申请/专利权人：魏少威

申请日：2021-07-19

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN113445222B

主分类号：D05B73/12

分类号：D05B73/12;D05B75/00;D05B69/00;D05B69/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2021.10.22#实质审查的生效;2021.09.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于机械臂的缝制机构，包括：机架、平面板、放料升降组件、退料升降组件、机械臂取放料机构、缝纫机组件、位置调节组件。通过上述方式，本发明一种基于机械臂的缝制机构，可以通过针板上的传感器实时检测布边的位置和角度，从而自动调节缝纫机的位置，大大提高了缝纫设备的精准性、高效性和自动化程度，也提高了产品的品质。

主权项：1.一种基于机械臂的缝制机构，其特征在于，包括：机架、平面板、放料升降组件、机械臂取放料机构、缝纫机组件、位置调节组件，所述机架上设置有所述放料升降组件，以进行叠放布料，所述机架的一侧设置有所述机械臂取放料机构，所述机架的顶面设置有所述平面板，所述的平面板上设置有配合缝纫的方口，所述缝纫机组件活动设置于所述方口内，所述位置调节组件设置于所述机架上，并带动所述缝纫机组件在方口中来回运动；所述放料升降组件包括安装底板、侧面安装板、上料升降板、升降支撑架、限位杆、限位调节机构、升降驱动机构，所述安装底板设置于所述机架的底部，所述侧面安装板设置于所述机架的侧壁上，所述上料升降板通过所述升降支撑架与升降驱动机构相连接，以进行升降运动，所述上料升降板上设置有一个或者多个限位槽，所述限位杆的下端与活动设置于所述安装底板上的所述限位调节机构相连接，所述限位杆的顶部活动设置于所述限位槽内，以根据布料的形状和大小对布料进行限位、归正操作；其中，所述限位调节机构包括调节导轨、可调底块，所述调节导轨设置于所述安装底板上，所述可调底块通过滑块与所述调节导轨滑动连接，所述限位杆的底端与所述可调底块可拆卸连接，所述可调底块上可旋转设置有凸轮把手，定位杆的上端与所述凸轮把手的凸轮部可旋转连接，定位杆的下端与所述调节导轨相接触，以固定限位杆的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 魏少威 一种基于机械臂的缝制机构

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