申请/专利权人：之江实验室

申请日：2022-11-03

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115420314A

主分类号：G01D5/353

分类号：G01D5/353;A61B1/00;A61B1/005;A61B1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.24#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于布拉格光栅位姿传感的电子内窥镜测控系统。光纤光栅解调系统连接到电子内窥镜的光纤，多通道光敏二极管用于将光纤光栅解调系统照射的光转换为电流，多通道电流采集部件用于采集多通道光敏二极管的电流获得电流信号并发送到处理模块，处理模块同时连接上位机、显示屏和超细径模组，接收电流信号进行传输处理，控制模块连接到光纤光栅解调系统，用于反馈调节光纤光栅解调系统内部的工作控制。本发明能有效减小体积并提高前端电流采集部分的信噪比，具备体积小、信噪比高、控制精度高、闭环响应速度快，集成化程度高等优点。

主权项：1.一种基于布拉格光栅位姿传感的电子内窥镜测控系统，其特征在于：包括光纤光栅解调系统，连接到电子内窥镜的光纤，用于接收光纤的光信号而产生多路光强信息并输送到多通道光敏二极管；包括多通道光敏二极管，用于将光纤光栅解调系统照射的光转换为电流；包括多通道电流采集部件，用于采集多通道光敏二极管的电流获得电流信号并发送到处理模块；所述的多通道电流采集部件的电路结构具体包括光通道多选一开关K1、开关K2、K3、开关K5~K7以及运放A4、电容C4，光通道多选一模块连接多通道光敏二极管的输出端，接收来自多通道光敏二极管的电流信号，另一端经多选一开关K1和运放A4的反相输入端连接，运放A4的反相输入端和正相输入端之间并联有开关K2，运放A4的正相输入端接地，电容C4、开关K3和开关K6串联后并联在运放A4的反相输入端和运放A4的输出端之间，开关K3和开关K6之间引出端经开关K5和参考电压连接，运放A4的输出端经开关K7和模数转换器的输入端连接；包括处理模块，同时连接上位机、显示屏和超细径模组，接收电流信号进行传输处理；包括控制模块，连接到光纤光栅解调系统，用于反馈调节光纤光栅解调系统内部的工作控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 之江实验室 一种基于布拉格光栅位姿传感的电子内窥镜测控系统

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