申请/专利权人：深圳市越疆科技有限公司

申请日：2021-06-28

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN218226658U

主分类号：B25J9/08

分类号：B25J9/08;B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权

摘要：本申请公开了一种机械臂的驱动抱闸电路及机械臂，属于电机控制技术领域。所述驱动抱闸电路包括驱动模块、电机模块、抱闸模块和储能模块。驱动模块和储能模块分别与电源模块连接，电机模块和抱闸模块分别与驱动模块连接。该驱动抱闸电路，电源模块通电时向储能模块充电。电源模块掉电后，储能模块向驱动模块供电。此时，驱动模块执行延迟抱闸功能，即驱动模块驱动电机模块减速至预设转速，之后驱动抱闸模块抱死电机模块。如此，可以减小抱闸模块抱死电机模块时产生的机械应力，从而提升使用该驱动抱闸电路的机械臂的使用寿命。

主权项：1.一种机械臂的驱动抱闸电路，其特征在于，包括：驱动模块、电机模块、抱闸模块和储能模块；所述驱动模块和所述储能模块分别与电源模块连接，所述电机模块和所述抱闸模块分别与所述驱动模块连接；所述储能模块在所述电源模块通电时充电，且在所述电源模块掉电后向所述驱动模块供电；所述驱动模块被配置为在所述电源模块掉电时执行延迟抱闸功能；所述延迟抱闸功能包括：驱动所述电机模块减速至预设转速，之后驱动所述抱闸模块抱死所述电机模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市越疆科技有限公司 机械臂的驱动抱闸电路及机械臂

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