申请/专利权人：广州市弘昌包装制品有限公司

申请日：2022-09-20

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN218230995U

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权

摘要：本实用新型涉及码垛装置技术领域，特别是一种纸筒码垛装置，包括底座，所述底座的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有抓取构件，所述抓取构件包括抓取框，所述抓取框的一侧固定连接有微型气缸，所述微型气缸的一侧固定连接有移动架。本实用新型的优点在于：当对纸筒进行码垛时，选取合适的弧型抓取板，随后拉动固定柱使其缩进移动架内部，并将弧型抓取板放置在移动架上，并使定位柱运动进定位孔内部，松开固定柱使其在弹簧弹力的作用下运动进固定孔内部，可以将弧形抓取板进行安装，可以对纸筒进行抓取，而且通过更换不同的抓取板不仅可以对方形纸箱进行抓取，而且可以对圆形纸筒进行抓取，可以提高码垛装置的适用性。

主权项：1.一种纸筒码垛装置，其特征在于：包括底座1，所述底座1的一侧设置有机械臂2，所述机械臂2的一侧设置有抓取构件3，所述抓取构件3包括抓取框301，所述抓取框301的一侧固定连接有微型气缸302，所述微型气缸302的一侧固定连接有移动架303，所述移动架303的一侧固定连接有弹簧304，所述弹簧304的一侧固定连接有固定柱305，所述固定柱305的一侧滑动连接有弧型抓取板306，所述弧型抓取板306的顶部固定连接有定位柱307。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市弘昌包装制品有限公司 一种纸筒码垛装置

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