申请/专利权人：福建南方路面机械股份有限公司

申请日：2022-12-15

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115592819A

主分类号：B28C9/02

分类号：B28C9/02;B28C7/16;G06T7/62;G06T7/00;G06T1/00;G06V10/26;G06V10/34;G06V10/82;G06V20/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明公开了一种基于深度学习的搅拌站卸料口尺寸调整方法及装置，涉及图像数据处理领域，通过获取卸料过程中的暂存仓的第一图像以及位于暂存仓的卸料口下方的搅拌车料斗的第二图像，将预处理后的第一图像输入语义分割模型，得到暂存仓料面掩膜，将预处理后的第二图像输入语义分割模型，得到料斗掩膜和料斗内料面掩膜；进而计算得到料斗内混凝土流量变化曲线和暂存仓内混凝土流量变化曲线；建立在不同的混凝土塌落度下暂存仓的卸料口尺寸与暂存仓内混凝土流量变化曲线之间的对应关系，根据该对应关系以及料斗内混凝土流量变化曲线和暂存仓内混凝土流量变化曲线对卸料口尺寸进行调整，解决无法实时动态调整搅拌站卸料口尺寸的问题。

主权项：1.一种基于深度学习的搅拌站卸料口尺寸调整方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取卸料前搅拌站暂存仓内处于未存料状态的图像，并标定得到暂存仓的高线；S2，获取卸料过程中的暂存仓的第一图像以及位于暂存仓的卸料口下方的搅拌车料斗的第二图像，对所述第一图像和第二图像进行预处理，并将预处理后的第一图像输入语义分割模型，得到暂存仓料面掩膜，将预处理后的第二图像输入语义分割模型，得到料斗掩膜和料斗内料面掩膜；S3，根据所述暂存仓料面掩膜和所述高线计算得到暂存仓内混凝土体积，根据所述料斗掩膜和料斗内料面掩膜计算得到料斗内混凝土体积，经过间隔时间重复步骤S1-S3得到料斗内混凝土体积变化曲线和暂存仓内混凝土体积变化曲线，根据所述料斗内混凝土体积变化曲线以及暂存仓内混凝土体积变化曲线分别计算得到料斗内混凝土流量变化曲线和暂存仓内混凝土流量变化曲线；S4，建立在不同的混凝土塌落度下暂存仓的卸料口尺寸与暂存仓内混凝土流量变化曲线之间的对应关系，获取当前塌落度和当前卸料口尺寸，根据所述料斗内混凝土流量变化曲线确定当前料斗内混凝土流量，根据所述对应关系、当前塌落度和当前料斗内混凝土流量确定标定卸料口尺寸，根据所述对应关系、当前塌落度和当前卸料口尺寸确定标定暂存仓内混凝土流量；S5，根据所述暂存仓内混凝土流量变化曲线确定当前暂存仓内混凝土流量，根据当前暂存仓内混凝土流量与所述标定暂存仓内混凝土流量对所述当前卸料口尺寸进行调整，得到调整后的卸料口尺寸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建南方路面机械股份有限公司 基于深度学习的搅拌站卸料口尺寸调整方法及装置

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