申请/专利权人：奔迪士商业运输系统公司

申请日：2018-03-23

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN110462707B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;B60W30/10;B60W30/12;G06V20/58

优先权：["20170324 US 15/468320"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权;2019.12.10#实质审查的生效;2019.11.15#公开

摘要：一种用于主车辆上的驾驶员辅助系统的控制器包括：用于接收视频信号的输入；用于接收指示障碍物的信号的输入；用于传送警报的警报输出；以及控制逻辑。所述控制逻辑能够在视频信号中标识车道标记；设置关于所述车道标记的第一区；接收指示障碍物的信号；响应于所述障碍物而设置关于车道标记的第二区；以及响应于主车辆进入第二区而在警报输出处传送警报。

主权项：1.一种用于主车辆上的驾驶员辅助系统的控制器，包括：用于接收视频信号的输入；用于接收指示障碍物的信号的输入；用于传送警报的输出；以及控制逻辑，所述控制逻辑能够：在视频信号中标识车道标记；将第一区设置到所述车道标记的与所述主车辆相反的侧；接收指示障碍物的信号；响应于所述障碍物而设置第二区，所述第二区邻近所述第一区并且相对于所述第一区横向更靠近所述主车辆；以及响应于主车辆进入第二区而在输出处传送警报，其中与所述第二区相比，所述障碍物更靠近所述第一区；并且其中所述第二区与所述主车辆位于所述车道标记的相同侧；其中所述控制器响应于所述主车辆进入所述第一区而传送警报，其中针对第一区的警报不同于当所述主车辆进入所述第二区的时候所传送的警报。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奔迪士商业运输系统公司 用于在车道偏离告警系统中设置干预区的控制器和方法

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