申请/专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司

申请日：2022-07-14

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN218289114U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权

摘要：本实用新型涉及摆货设备技术领域，具体为一种摆货设备，所述工作机台的内部左前侧设置有料盘调控组件，所述上下料机器手的驱动端设置有吸盘组件，所述工作机台的上侧并且位于料盘调控组件的后方设置有移载机构，所述工作机台的右后侧设置有入料台，所述入料台的上侧设置有入料拉带，所述移载机构的右侧设置有定位机构；通过该摆货设备中设置的料盘调控组件、上下料机器手、吸盘组件、移载机构、入料拉带、定位机构能够实现对现有的摆货设备在对物料进行上料和移料过程中的便捷性较差，并且各机构之间的定位精准度较差，导致物料上料移载过程中使用效果不够理想的问题进行有效改善进和解决。

主权项：1.一种摆货设备，包括工作机台，其特征在于，所述工作机台的内部左前侧设置有料盘调控组件，所述工作机台的端面右前侧和左后侧均设置有上下料机器手，所述上下料机器手的驱动端设置有吸盘组件，所述工作机台的上侧并且位于料盘调控组件的后方设置有移载机构，所述工作机台的右后侧设置有入料台，所述入料台的上侧设置有入料拉带，所述移载机构的右侧设置有定位机构；所述料盘调控组件包括安装底板，所述安装底板的上侧四角处设置有导向杆，所述导向杆上滑动安装有顶板，所述顶板的上侧设置有顶杆，所述顶杆的上侧设置有承托座，所述承托座的内部安装有抽屉座，所述安装底板的下侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有丝杆，所述丝杆与顶板的中心处螺纹连接；所述吸盘组件包括承托板，所述承托板上侧中心处设置有转接座，所述承托板的上侧基于转接座呈环形对称设置有针型气缸，所述针型气缸的驱动端设置有上下料真空吸盘，所述承托板的侧面设置有转接板，所述转接板的外壁上侧设置有相机，所述转接板上并且位于相机的下侧设置有光源灯；所述移载机构包括移载模组，所述移载模组的滑座上安装有滑台气缸，所述滑台气缸的驱动端设置有安装架，所述安装架上设置有移料真空吸盘；所述定位机构包括安装在工作机台上侧的支撑竖板，所述支撑竖板的内壁下侧设置有定位相机，所述支撑竖板的内壁上侧设置有定位光源。

全文数据：

权利要求：

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