申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2021-09-27

公开（公告）日：2023-02-03

公开（公告）号：CN113941858B

主分类号：B23P23/00

分类号：B23P23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.03#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开

摘要：本申请实施例提供一种记忆合金马达组装装置，包括中转机构、工装模块、焊接机构和掰断机构，马达模组设于工装模块上，工装模块设在中转机构上。中转机构带动工装模块转动至焊接机构，焊接机构将钢片的第一连接部焊接至马达模组一安装面的动子安装面上，将钢片的第二连接部和第三连接部焊接至该安装面的定子安装面上。焊接后中转机构带动工装模块转动至掰断机构，掰断机构将钢片的余料部掰断去除，第一连接部、第二连接部和第三连接部与记忆合金线连接，从而将记忆合金线装配至该安装面上，重复以完成其余安装面上记忆合金线的装配，即完成马达的组装，大大的提升了马达组装的机械自动化程度，提升了记忆合金马达的组装效率。

主权项：1.一种记忆合金马达组装装置，用于组装马达模组和记忆合金线，其特征在于，包括：中转机构、工装模块、至少一个焊接机构和至少一个掰断机构；所述工装模块用于承载所述马达模组，所述中转机构用于承载所述工装模块，所述中转机构相对所述焊接机构和所述掰断机构转动设置，所述中转机构带动所述工装模块在所述焊接机构和所述掰断机构之间转动；所述焊接机构用于承载具有所述记忆合金线的钢片，且所述焊接机构用于将所述钢片的第一连接部焊接至所述马达模组的动子安装面，还用于将所述钢片的第二连接部和第三连接部分别焊接至所述马达模组的定子安装面，以使所述记忆合金线通过所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部焊接至所述马达模组上；所述掰断机构用于将所述钢片的余料部与所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部掰断；所述中转机构包括中转盘底座和设置在所述中转盘底座上的工位支架，所述工位支架用于承载所述工装模块，所述工位支架通过中转轴与所述转盘底座转动连接，以使所述工位支架能够带动所述工装模块在所述焊接机构和所述掰断机构之间转动。

全文数据：

权利要求：

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