申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司

申请日：2022-11-24

公开（公告）日：2023-03-07

公开（公告）号：CN115743177A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本公开提供了一种匝道驶入方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，具体为自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：在当前车辆从主路驶入匝道的过程中，根据实时感知数据检测到阶段触发数据，并更新所述当前车辆的当前行驶阶段；获取与所述当前行驶阶段对应的参考线类型，并规划与所述对应的参考线类型的行驶路线；根据前一行驶阶段的终点和所述对应的参考线类型的行驶路线，确定所述当前行驶阶段的当前路线；在所述当前行驶阶段，沿着所述当前路线行驶。本公开实施例可以提高匝道驶入的准确性。

主权项：1.一种匝道驶入方法，包括：在当前车辆从主路驶入匝道的过程中，根据实时感知数据检测到阶段触发数据，并更新所述当前车辆的当前行驶阶段；获取与所述当前行驶阶段对应的参考线类型，并规划与所述对应的参考线类型的行驶路线；根据前一行驶阶段的终点和所述对应的参考线类型的行驶路线，确定所述当前行驶阶段的当前路线；在所述当前行驶阶段，沿着所述当前路线行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司 匝道驶入方法、装置、电子设备和存储介质

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