申请/专利权人：清华大学

申请日：2022-11-24

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115789003A

主分类号：F15B15/10

分类号：F15B15/10;F15B21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本申请公开了一种柔性气动驱动器以及柔性气动驱动装置，柔性气动驱动器包括本体结构以及形变部，本体结构包括彼此连通的第一气口以及中空部，形变部与本体结构连接设置，包括外壁以及由外壁围合形成的内腔，内腔与本体结构的中空部连通，形变部的材质为具有预设液晶取向的液晶弹性体，柔性气动驱动器通过改变内腔以及中空部的内部压力，使得形变部根据所述液晶取向发生预设形变。根据本申请实施例的柔性气动驱动器，能够通过改变内腔以及中空部内部压力，使得形变部发生特定形变，具有良好的性能。

主权项：1.一种柔性气动驱动器，其特征在于，包括：本体结构，包括彼此连通的第一气口以及中空部；以及形变部，与所述本体结构连接设置，所述形变部包括外壁以及由所述外壁围合形成的内腔，所述内腔与所述本体结构的所述中空部连通；所述形变部的材质为具有预设液晶取向的液晶弹性体，所述柔性气动驱动器通过改变所述内腔以及所述中空部的内部压力，使得所述形变部根据所述液晶取向发生预设形变。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 柔性气动驱动器以及柔性气动驱动装置

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