申请/专利权人：湖南英迈智能科技有限公司

申请日：2020-08-26

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN112051438B

主分类号：G01R19/25

分类号：G01R19/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.12.08#公开

摘要：本发明实施例提供了一种电流采样方法及装置，其中，上述电流采样方法，应用于H桥电路，H桥电路包括电机、连接于电机的第一相的第一开关元件以及连接于电机的第二相的第二开关元件，H桥电路连接有采样电阻，上述方法包括：获取第一脉冲宽度调制PWM信号的第一占空比，第一PWM信号用于控制第一开关元件的开关操作；在第一占空比在预设占空比范围内的情况下，调整第一PWM信号和或第二PWM信号的相位，并确定采样时刻，第二PWM信号用于控制第二开关元件的开关操作；基于采样时刻进行对流经采样电阻的电流采样，获得电流采样值。本发明实施例可以提升电流采样的可靠度。

主权项：1.一种电流采样方法，应用于H桥电路，所述H桥电路包括电机、连接于所述电机的第一相的第一开关元件以及连接于所述电机的第二相的第二开关元件，所述H桥电路连接有采样电阻，其特征在于，所述方法包括：获取第一脉冲宽度调制PWM信号的第一占空比，第一PWM信号用于控制所述第一开关元件的开关操作；在所述第一占空比在预设占空比范围内，且所述第一占空比不大于50%的情况下，将第二PWM信号移动预设相位，在所述第一占空比在所述预设占空比范围内，且所述第一占空比大于50%的情况下，将第一PWM信号移动预设相位，所述第一PWM信号与所述第二PWM信号中未进行相位调整的PWM信号形成未移相PWM信号，依据所述未移相PWM信号中发生电平变化的第一时刻，确定采样时刻，所述第二PWM信号用于控制所述第二开关元件的开关操作；基于所述采样时刻进行对流经所述采样电阻的电流采样，获得电流采样值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南英迈智能科技有限公司 电流采样方法及装置

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