申请/专利权人:湖北航天飞行器研究所
申请日:2020-11-17
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN112504013B
主分类号:F41G3/22
分类号:F41G3/22
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.14#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开
摘要:本发明公开了一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法,包括包括如下步骤:判断当前导引头增益状态;若没有能级切换,则不修正脱靶量,并用实时解算的脱靶量数据进行制导控制;若存在能级切换,则记录能级切换时前n帧及后m帧目标方位、俯仰脱靶量,采用能级切换前倒数第n帧的目标方位、俯仰脱靶量替换切换时刻前n‑1帧、后m‑1帧的脱靶量数据,进行制导控制,其中n、m均为自然数,取值1‑5。本发明充分利用导引头输出的增益切换及脱靶量信息,对用于伺服控制的脱靶量进行修正,以消除导引头能级切换时刻制导信息异常跳动的问题,提高了激光制导飞行器稳定性,确保了激光制导飞行器的精度。
主权项:1.一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法,其特征在于包括如下步骤:S1、判断当前导引头增益状态;S11、若没有能级切换,则不修正脱靶量,并用实时解算的脱靶量数据进行制导控制;S12、若存在能级切换,则记录能级切换时前n帧及后m帧目标方位、俯仰脱靶量,采用能级切换前倒数第n帧的目标方位、俯仰脱靶量替换切换时刻前n-1帧、后m-1帧的脱靶量数据,进行制导控制,其中n、m均为自然数,取值2-5;S2、判断导引头是否稳定跟踪,若满足,则用能级切换后的第m帧脱靶量与切换前的倒数第n帧脱靶量的差值修正实时计算的脱靶量,否则不修正。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖北航天飞行器研究所 一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法
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