申请/专利权人：北京航天自动控制研究所

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872731A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供一种飞行器减载制导方法、设备、存储介质，该方法包括：在飞行器飞行状态的坐标系下，建立飞行器减载制导律的训练环境；获取训练环境赋予的当前时刻的状态量；根据当前时刻的状态量和强化学习神经网络模型，采样得到当前时刻的动作输出量；根据当前时刻的动作输出量，确定训练环境赋予的奖励值和下一时刻的状态量；基于当前时刻的状态量，当前时刻的动作输出量，奖励值和下一时刻的状态量，形成训练样本；根据训练样本，对强化学习神经网络模型进行训练，得到飞行器上升段的减载制导律。本申请提供的方法可以解决飞行器上升段在未知风场下的减载制导问题。

主权项：1.一种飞行器减载制导方法，其特征在于，所述方法包括：在飞行器飞行状态的坐标系下，建立飞行器减载制导律的训练环境；获取所述训练环境赋予的当前时刻的状态量；根据当前时刻的状态量和强化学习神经网络模型，采样得到当前时刻的动作输出量；根据当前时刻的动作输出量，确定所述训练环境赋予的奖励值和下一时刻的状态量；基于当前时刻的状态量，当前时刻的动作输出量，奖励值和下一时刻的状态量，形成训练样本；根据所述训练样本，对所述强化学习神经网络模型进行训练，得到飞行器上升段的减载制导律。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天自动控制研究所 飞行器减载制导方法、设备、存储介质

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