申请/专利权人：苏州星幕航天科技有限公司;西北工业大学太仓长三角研究院

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891175A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及精确制导技术领域，特别涉及一种修正型ZEM制导闭环系统制导误差算法。本发明的技术解决方案是：本发明首先给出引入速度估计修正型ZEM误差的计算方法、修正型ZEM制导算法，修正型ZEM制导闭环系统状态的解析表达式。以此为基础，本发明建立了闭环系统视线角速度的计算方法，近似计算方法；根据制导失调误差和系统状态的关系，建立了闭环系统视线角速度、制导失调误差的解析计算方法和近似计算方法。有助于量化修正型ZEM、基础型ZEM和比例导引方法在实际任务场景中的综合性能，从而明确在特定任务中使用何种制导方法可以达到最佳制导效果。

主权项：1.一种修正型ZEM制导闭环系统制导误差算法，其特征在于：在惯性坐标系中确定拦截器和目标的运动模型；在基本型ZEM误差算法表达式以及基本型ZEM闭环系统解析解算法的基础上，引入基于位置的速度预测因素，得出修正型ZEM误差制导算法的表达式；在此基础上得出修正型ZEM制导闭环系统视线角速度；所述拦截器和目标的运动模型，包括拦截器运动的位置矢量Pm、速度矢量Vm和加速度矢量am；还包括目标运动的位置矢量PT、速度矢量VT和加速度矢量aT；还包括拦截器和目标的相对位置矢量Rt=PT－Pm、相对速度矢量Vt=VT－Vm和相对加速度矢量a=aT－am；所述修正型ZEM误差算法的表达式为： ；式中：tgo=tf－t表示剩余飞行时间，Tf=tf－t0，tf表示命中时间，t0表示初始时间，k0为待定参数；所述修正型ZEM制导闭环系统视线角速度满足：，N表示导航比，为初始失调角，满足制导失调角公式： ，，V≠0，R≠0， ，，， 。

全文数据：

权利要求：

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