申请/专利权人：惠州市禾励智能科技有限公司

申请日：2022-12-12

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218614062U

主分类号：B25J9/12

分类号：B25J9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型公开了三轴运动机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂的底部设置有安装调节机构，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均包括安装架，所述安装架的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动座。本实用新型通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂与安装调节机构中各零部件的配合设置，通过分别控制多个第一伺服电机可实现该机械臂的三轴移动，通过控制第二伺服电机可带动第一机械臂转动，进而实现该机械臂角度的调节，实现更加灵活的调节，便于更好的适用于工业生产，有利于提升该机械臂的实用性。

主权项：1.三轴运动机械臂，包括第一机械臂1、第二机械臂2和第三机械臂3，其特征在于：所述第一机械臂1的底部设置有安装调节机构，所述第一机械臂1、第二机械臂2和第三机械臂3均包括安装架4，所述安装架4的内部转动安装有螺纹杆5，所述螺纹杆5的外侧螺纹连接有移动座7；所述安装调节机构包括安装板8，所述安装板8的上侧固定安装有安装梁9，所述安装梁9的顶部转动安装有安装轴10，所述第一机械臂1固定安装于安装轴10的底端，所述安装梁9的一侧固定安装有第二伺服电机11，所述第二伺服电机11的输出端固定连接有第一锥齿轮12，所述安装轴10的底端固定安装有与第一锥齿轮12相啮合的第二锥齿轮13。

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权利要求：

百度查询： 惠州市禾励智能科技有限公司 三轴运动机械臂

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