申请/专利权人：上海渊虹超高压水射流技术有限公司

申请日：2022-10-08

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218614522U

主分类号：B26F3/00

分类号：B26F3/00;B26D7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型公开了机器人水切割技术领域的一种悬臂丝杆牵引组件，包括固定部件，所述固定部件的一侧贯穿有连接杆，连接杆与固定部件的连接部安装有力平衡部件，力平衡部件的表面活动卡接有悬臂部，悬臂部的一侧与电机输出端的转轴固定连接，悬臂部的顶端安装有舵机，舵机的输出端轴连接有驱动连接部。本实用新型通过设置力平衡部件，可在悬臂部以转轴为圆心转动的过程中，通过扭簧自身形变产生的弹簧扭转力平衡悬臂部顶端部件所受的重力，从而维持悬臂部圆周运动过程中径向受力的平衡，提升悬臂部的使用稳定性。

主权项：1.一种悬臂丝杆牵引组件，其特征在于：包括固定部件1，所述固定部件1的一侧贯穿有连接杆6，连接杆6与固定部件1的连接部安装有力平衡部件，力平衡部件的表面活动卡接有悬臂部7，悬臂部7的一侧与电机8输出端的转轴11固定连接，悬臂部7的顶端安装有舵机9，舵机9的输出端轴连接有驱动连接部10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海渊虹超高压水射流技术有限公司 一种悬臂丝杆牵引组件

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