申请/专利权人:丰翼科技(深圳)有限公司
申请日:2021-09-10
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN115788137A
主分类号:E04H6/44
分类号:E04H6/44
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开
摘要:本申请公开了一种立体存储机库及立体存储方法。该立体存储机库包括库体、多个承载模块及搬运装置。库体中具有存储腔及与存储腔连通的开口,多个承载模块位于存储腔中,并沿竖直方向依次排列,承载模块包括与库体连接并间隔设置的多个承载件,多个承载件之间限定出承载空间,多个承载模块中的承载空间构成出入库通道。搬运装置沿出入库通道的延伸方向搬运无人机,将无人机在多个承载空间之间进行搬运,使无人机的机臂与指定承载模块中的多个承载件抵接,从而将无人机存放在指定承载空间中,使无人机既可以在多个承载空间之间运动,又可以存放在承载空间中,无需单独设置出入库通道,可以提高库体中的空间利用率,还能减少库体的占地面积。
主权项:1.一种立体存储机库,用于存放无人机,其特征在于,包括:库体、多个承载模块及搬运装置;所述库体中具有存储腔及与所述存储腔连通的开口;多个所述承载模块位于所述存储腔中,并沿竖直方向依次排列;所述承载模块包括与所述库体连接并间隔设置的多个承载件,多个所述承载件之间限定出承载空间,多个所述承载模块中的所述承载空间构成出入库通道;所述搬运装置与所述库体连接,用于将所述无人机沿所述出入库通道的延伸方向搬运至指定承载空间中,使指定承载模块中的多个所述承载件与所述无人机的机臂抵接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 丰翼科技(深圳)有限公司 立体存储机库及立体存储方法
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