申请/专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司

申请日：2022-12-01

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115805840A

主分类号：B60L58/10

分类号：B60L58/10;B60L58/12;G06N3/08;G06N3/086;G06N3/006;G06N3/084;G06F17/10;G06N3/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本发明公开了一种增程式电动装载机能耗控制方法及系统，方法包括：获取车辆的系统状态参数；根据当前时刻的车速和车辆加速度，利用基于递归神经网络的速度预测模型进行预测得到未来时间窗口的车速，计算得到对应时间窗口的驱动电机需求功率；基于当前时刻的电池包荷电状态、计算得到的时间窗口的驱动电机需求功率和预确定的增程器功率‑最优油耗映射模型，利用模型预测控制的滚动优化思想和粒子群算法，对预构建的能耗优化目标函数进行优化求解，得到当前预测窗口的最优等效因子，计算出增程器和电池包的最优输出功率组合序列；根据所述增程器和电池包的最优输出功率组合序列，对预测窗口的增程器和电池包的功率输出进行控制。

主权项：1.一种增程式电动装载机能耗控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的系统状态参数，其中所述系统状态参数包括车速v、车辆加速度a、电池包荷电状态SOC；根据当前时刻的车速v和车辆加速度a，利用预训练好的基于递归神经网络RNN的速度预测模型进行预测得到未来预测窗口的车速基于预测得到的未来预测窗口的车速计算得到对应预测窗口的驱动电机需求功率Pd；基于当前时刻的电池包荷电状态SOC、计算得到的预测窗口的驱动电机需求功率Pd和预确定的增程器功率-最优油耗映射模型，利用模型预测控制MPC的滚动优化思想和粒子群算法，对预构建的能耗优化目标函数进行优化求解，得到当前预测窗口的最优等效因子s*；在滚动时域内基于求解得到的最优等效因子s*，利用等效能耗最小策略ECMS算法计算出增程器和电池包的最优输出功率组合序列；根据所述增程器和电池包的最优输出功率组合序列，对预测窗口的增程器和电池包的功率输出进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 一种增程式电动装载机能耗控制方法及系统

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