申请/专利权人：鞍山市昱虎流体设备有限公司

申请日：2022-10-11

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218664143U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械臂，包括底座；所述底座上端四周安装有支架，所述支架之间位置旋转安装有第一丝杆，所述第一丝杆上侧旋转安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第一滑块上侧，所述第一滑块底端安装有安装板，所述安装板底端旋转安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端伸出安装板安装在第二电机前端，所述第二丝杆上端安装有第二滑块，所述第二滑块上端安装有第二丝杆螺母，所述第二滑块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端通过螺栓固定安装有机械手。本实用新型第一丝杆和第二丝杆将会通过第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的作用带动物料进行纵向和横向进行移动，提高机械手17的移动范围，增加物料堆放的效率。

主权项：1.一种机械臂，包括底座（1）；其特征在于：所述底座（1）上端四周安装有支架（3），所述支架（3）之间位置旋转安装有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）一端穿过支架（3）安装在第一电机（5）前端，所述第一电机（5）通过螺栓固定安装在支架（3）一侧，所述第一丝杆（6）上侧旋转安装有第一丝杆螺母（9），所述第一丝杆螺母（9）安装在第一滑块（8）上侧，所述第一丝杆（6）一侧安装有第一滑竿（10），所述第一滑竿（10）贯穿第一滑块（8）安装在支架（3）内侧，所述第一滑块（8）底端安装有安装板（11），所述安装板（11）底端旋转安装有第二丝杆（13），所述第二丝杆（13）一端伸出安装板（11）安装在第二电机（7）前端，所述第二电机（7）通过螺栓固定安装在安装板（11）一侧，所述第二丝杆（13）上端安装有第二滑块（12），所述第二滑块（12）上端安装有第二丝杆螺母，所述第二滑块（12）一侧安装有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）底端通过螺栓固定安装有机械手（17）。

全文数据：

权利要求：

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