申请/专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司

申请日：2021-07-28

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN113548093B

主分类号：B61L25/02

分类号：B61L25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2021.11.12#实质审查的生效;2021.10.26#公开

摘要：本发明提供一种列车运行方向确定方法及系统，该方法包括：在列车位于环形轨道的初始区段的情况下，根据所述列车经过的多个应答器获取所述列车在所述初始区段上的初始运行方向；根据所述初始运行方向，在电子地图中从所述初始区段开始搜索所述列车在所述环形轨道中的进路区段，判断任一进路区段是否具有灯泡线属性，根据判断结果确定该进路区段的轨道方向；根据所述列车的位置确定所述列车所在的进路区段，将所述列车所在的进路区段的轨道方向作为所述列车在所述位置上的运行方向。本发明中实现列车的运行方向在列车整个运行过程中快速、准确、实时获取。

主权项：1.一种列车运行方向确定方法，其特征在于，包括：在列车位于环形轨道的初始区段的情况下，根据所述列车经过的多个应答器获取所述列车在所述初始区段上的初始运行方向；根据所述初始运行方向，在电子地图中从所述初始区段开始搜索所述列车在所述环形轨道中的进路区段，判断任一进路区段是否具有灯泡线属性，根据判断结果确定该进路区段的轨道方向；根据所述列车的位置确定所述列车所在的进路区段，将所述列车所在的进路区段的轨道方向作为所述列车在所述位置上的运行方向；所述判断任一进路区段是否具有灯泡线属性包括：在所述任一进路区段的至少一个边界为灯泡线的情况下，确定所述任一进路区段具有灯泡线属性；在所述任一进路区段的所有边界都不为灯泡线的情况下，确定所述任一进路区段不具有灯泡线属性；所述根据判断结果确定该进路区段的轨道方向，包括：在任一进路区段具有灯泡线属性的情况下，将所述列车在该进路区段的前一进路区段的轨道方向的相反方向作为该进路区段的轨道方向；在任一进路区段不具有灯泡线属性的情况下，将所述列车在该进路区段的前一进路区段的轨道方向作为该进路区段的轨道方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通号城市轨道交通技术有限公司 列车运行方向确定方法及系统

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