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【发明公布】一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法_湖南理工学院;岳阳市长江修防中心_202211665225.X 

申请/专利权人:湖南理工学院;岳阳市长江修防中心

申请日:2022-12-23

公开(公告)日:2023-03-31

公开(公告)号:CN115880532A

主分类号:G06V10/764

分类号:G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06V20/40;G06N3/04;G06N3/084

优先权:["20220915 CN 2022111223563"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.04.18#实质审查的生效;2023.03.31#公开

摘要:本发明属于崩岸治理领域,具体的说是一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法,将采集到的抛投物料视频进行预处理,构建施工物料数据集,将数据集输入神经网络中训练;将施工图像帧输入训练好的神经网络中进行预测,得到特征图;根据特征图对施工物料进行分类和预测;预测施工物料属于不同类别的概率,输出得到进行预测的特征图;通过卡尔曼滤波算法提取运动特征,预测下一帧对应物料的具体位置;将外观特征、运动特征动态加权融合对数据进行关联,综合计算前后两帧施工物料目标的匹配程度;判断轨迹是否匹配,无误后对物料轨迹进行更新,完成对施工物料的跟踪,通过该方法实现了对崩岸治理施工过程物料自动精确计量的功能。

主权项:1.一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法,其特征在于:该计数方法包括以下步骤:S1:将采集到的抛投物料视频进行预处理,构建施工物料数据集,将数据集输入神经网络中训练;S2:将施工图像帧输入训练好的神经网络中进行预测,得到特征图;S3:根据特征图对施工物料进行分类和预测;S4:预测施工物料属于不同类别的概率,输出得到进行预测的特征图;S5:通过卡尔曼滤波算法提取运动特征,预测下一帧对应物料的具体位置;S6:将外观特征、运动特征动态加权融合对数据进行关联,综合计算前后两帧施工物料目标的匹配程度;S7:判断轨迹是否匹配,无误后对物料轨迹进行更新,完成对施工物料的跟踪,输出物料抛投入水中的关键帧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南理工学院;岳阳市长江修防中心 一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法

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