申请/专利权人：武汉华测卫星技术有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117540257B

主分类号：G06F18/24

分类号：G06F18/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明涉及崩岸信息采集技术领域，具体公开了一种基于无人船的崩岸识别方法及系统，所述方法包括在无人船中安装信号源及接收器，当无人船运动至识别点时，查询识别点的级别，根据所述级别激活信号源，发送声波信号；由接收器实时接收回波信号，根据回波信号和声波信号计算各个信号源的信号传播距离，基于信号传播距离及信号源的角度建立岸线模型；实时显示岸线模型。本发明将采用到的距离转换为岸边点位，统计岸边点位，拟合出岸线模型，由不同时刻的岸线模型统计所有的采集数据，当管理方需要进行二次开发时，直接读取对应的岸线模型，即可定位到各个位置在各个时刻的数据，数据有序性极高。

主权项：1.一种基于无人船的崩岸识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取岸线图像，根据岸线图像确定含有识别点的绝对路径，向无人船发送绝对路径；在无人船中安装信号源及接收器，当无人船运动至识别点时，查询识别点的级别，根据所述级别激活信号源，发送声波信号；其中，每个信号源的声波信号相互独立；由接收器实时接收回波信号，根据回波信号和声波信号计算各个信号源的信号传播距离，基于信号传播距离及信号源的角度建立岸线模型；根据回波信号和声波信号计算声能损失，根据所述声能损失在岸线模型确定各区域的崩岸概率，根据所述崩岸概率递归调节识别点的级别；实时显示岸线模型，根据各区域的崩岸概率确定各区域的显示参数；所述获取岸线图像，根据岸线图像确定含有识别点的绝对路径，向无人船发送的步骤包括：获取岸线图像，对岸线图像进行轮廓识别，确定两条岸线；根据预设的长度对两条岸线进行切分，得到切分点对；连接切分点对，选取中点并连接，得到绝对路径，将所述中点标记为识别点；所述在无人船中安装信号源及接收器，当无人船运动至识别点时，查询识别点的级别，根据所述级别激活信号源，发送声波信号的步骤包括：接收预先设定的角度密度，根据角度密度确定信号源的方向角，基于所述方向角在安装面中安装信号源；所述安装面与无人船中心线的垂面的夹角小于预先设定的数值；在信号源的方向角线的交点处安装接收器；根据GPS设备实时获取无人船的位置，当所述位置与识别点重合时，查询识别点的级别；根据所述级别确定数量密度，根据所述数量密度均匀选取信号源，发送激活指令，发送声波信号；所述由接收器实时接收回波信号，根据回波信号和声波信号计算各个信号源的信号传播距离，基于信号传播距离及信号源的角度建立岸线模型的步骤包括：由接收器实时接收回波信号，识别回波信号，确定对应的信息源，查询声波信号；根据声波信号的发生时间和回波信号的接收时间和预先测定的声速计算信号传播距离；查询信号源位置和信息源的方向角，根据信号源位置、信号传播距离和方向角确定岸边点位；根据预设的比例尺统计岸边点位并拟合，建立岸线模型；所述根据回波信号和声波信号计算声能损失，根据所述声能损失在岸线模型确定各区域的崩岸概率，根据所述崩岸概率递归调节识别点的级别的步骤包括：根据回波信号和声波信号计算声能损失，根据声波信号的发生时间和岸边点位确定声能损失的标签；对每个岸边点位的声能损失进行时间分析和空间分析，确定每个岸边点位的崩岸概率；根据所述崩岸概率递归调节识别点的级别；其中，所述时间分析的过程为： ；所述空间分析的过程为： ；式中，为第i个岸边点位处的第j+1次声波信号对应的时间效用值，为预先设定的调节函数，为第i个岸边点位处的第j+1次声波信号对应的声能损失，为第i个岸边点位处的第j次声波信号对应的声能损失，为第j+1次声波信号的发生时间，为第j次声波信号的发生时间；为管理方预先设定的次数区间；为括号内数值的均值； 为第i个岸边点位处的崩岸概率，为预先设定的调节函数，是以第i个岸边点位为中心的3*3区域内所有岸边点位的第j次声波信号对应的时间效用值；为括号内数值的均值；所述根据回波信号和声波信号计算声能损失的步骤包括：获取信号源参数，根据信号源参数计算已知损失；根据所述已知损失优化所述声能损失；其中，已知损失至少包括： ； ；式中，为扩散衰减量，d为信号传播距离；为水体的吸收衰减量，K和n为预设的常数，f为声波信号的频率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉华测卫星技术有限公司 一种基于无人船的崩岸识别方法及系统

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