申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2018-02-13

公开（公告）日：2023-03-31

公开（公告）号：CN108454564B

主分类号：B60R25/01

分类号：B60R25/01;B60R25/20;B60R25/25;B60R25/24

优先权：["20170222 US 15/439,385"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.31#授权;2020.02.18#实质审查的生效;2018.08.28#公开

摘要：提供了一种用于包括多个动力操作的车门的车辆的动力车门系统。该系统包括被配置为向一个或多个协作车辆接收器发射信号的被动式远程进入装置和控制器，该控制器被配置成当接收到被动式远程进入装置信号并且在预定义的激活区域中检测到个人持续预定的时间段时使得动力车门系统打开至少一个动力操作的车门。该系统还包括车载用户检测装置。被动式远程进入装置可以选自由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、配置有电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表组成的组。描述了用于控制用于车辆的动力车门系统的方法。

主权项：1.一种控制系统，所述控制系统处在包括至少一个动力操作的车门的车辆中，包括：被配置为向一个或多个协作车辆接收器发出信号的单个被动式远程进入装置；至少一个车载用户检测系统；和控制器，所述控制器被配置为当接收到所述被动式远程进入装置的信号、由所述至少一个车载用户检测系统在预定义的激活区域中检测到个人持续预定的时间段并且检测到的个人被成功认证时，打开邻近检测到的个人的任何动力操作的车门，其中所述控制器进一步被配置为通过图像分析和或手势分析来认证在预定义的激活区域中检测到的个人。

全文数据：在持续存在下打开的自动动力车门技术领域[0001]本发明大体上涉及车辆动力车门系统。具体地，本公开涉及一种动力车门系统，该动力车门系统被配置为在检测到持续存在希望进入配备有该系统的车辆的个人时打开。背景技术[0002]传统的用于车辆的远程进入装置需要用户方的一些动作，例如按下按钮或触摸设置在车辆车门把手上的传感器，以使车门解锁，并且在动力车门系统的情况下自动地打开。虽然已知提供远程被动式进入装置以使车辆动力操作的车门解锁并自动打开，但是这种类型的系统通常仅被设计成自动解锁并打开驾驶员侧前车门。[0003]然而，驾驶员以外的乘客也可能希望自动解锁并打开车门的便利性。接着，随着自主车辆变得越来越普遍，自动解锁打开传统的驾驶员侧前车门的要求可能会减少，因为乘客可以自由地坐在他们想要的任何座椅上。[0004]还有个问题是，最靠近远程被动式进入装置的车门可能不是唯一需要自动打开的车门。例如，携带远程被动式进入装置的驾驶员可能希望其车门自动打开，但是同样希望坐在后排乘客座椅上的另一乘员可能携带放置在车辆中的物品，并且可能没有空闲的手操作车门机构。在另一种可能的情况下，驾驶员可能希望在进入驾驶员座椅之前将儿童儿童座椅固定在车辆后排座椅上，并且可能没有空闲的手来操作后车门机构。[0005]为了解决这些和其他问题，本公开涉及用于控制车辆动力操作的车门系统的系统和方法，该系统和方法基于授权的远程被动式进入装置和在预定义的激活区域检测到的个人的存在的组合。描述的系统和方法有利地允许通过远程被动式进入装置自动解锁并打开车辆的任何动力车门，而不管持有该装置的个人的位置如何。此外，即使将适当的远程被动式进入装置设置在车辆附近，也考虑安全措施来防止未经授权进入配备有所描述系统的车辆。发明内容[0006]根据本文所述的目的和益处，在本公开的一个方面中，提供了一种用于包括至少一个动力操作的车门的车辆的控制系统，该控制系统包括配置为向一个或更多协作的车辆接收器发送信号的被动式远程进入装置以及控制器，该控制器被配置为当接收到被动式远程进入装置信号并且在预定义的激活区域中检测到个人持续预定时间段时使动力车门系统打开至少一个动力操作的车门。控制系统还包括至少一个车载用户检测系统。预定时间段可以从大约300毫秒到大约2秒，并且预定义的激活区域可以由至少一个车载用户检测系统的工作范围来限定。[0007]在实施例中，至少一个车载用户检测系统包括选自由至少一个车载接近和或存在传感器、至少一个车载成像器、至少一个基于超声传感器手势读取装置及其组合组成的组的装置。在实施例中，被动式远程进入装置是选自由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、配置为电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表组成的组。[0008]在实施例中，控制器被配置为使动力车门系统打开所有动力操作的车门、仅打开位于车辆最靠近被动式远程进入装置一侧的动力操作的车门、打开最靠近被动式远程进入装置的动力操作的车门、打开邻近检测到的个人的任何动力操作的车门或其组合。[0009]控制器可以被进一步配置成认证尝试进入车辆的一个或多个个人。这可以通过授权的被动式远程进入装置的确定、图像分析和手势分析中的一个或多个实现。在实施例中，可以通过以下一项或多项来认证:授权的被动式远程进入装置识别码的确定、由尝试进入车辆的一个或多个个人提供的预定义的手势图案的确定、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的面部识别分析、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的步态分析，或对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的服装分析。[0010]另一方面，提供了一种用于控制车辆动力车门系统的方法，包括:提供能够向一个或多个协作的车辆接收器发射信号的被动式远程进入装置以及提供控制器，该控制器被配置为当接收到被动式远程进入装置信号并且在预定义的激活区域中检测到个人持续预定的时间段时使动力车门系统打开至少一个动力操作的车门。该方法还包括提供至少一个车载用户检测系统。在实施例中，该方法包括配置控制器以使如果在预定义的激活区域中检测到个人持续从大约从3〇0毫秒到大约2秒，则使车辆动力车门系统打开多个动力操作的车门中的一个或多个。该方法还可以包括将预定义的激活区域定义为至少一个车载用户检测系统的工作范围。[0011]在实施例中，该方法包括提供至少一个车载用户检测系统，该系统包括选自由至少一个车载接近和或存在传感器、至少一个车载成像器、至少一个基于超声波传感器的手势读取装置及组合组成的组的装置。在实施例中，该方法包括从由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、配置有电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表组成的组中选择被动式远程进入装置。[0012]在实施例中，该方法包括配置控制器以使动力车门系统打开全部动力操作的车门、仅打开位于车辆最靠近被动式远程进入装置的侧面上的动力操作的车门、仅打开最靠近被动式远程进入装置的动力操作的车门、打开邻近检测到的个人的任何动力操作的车门或其组合。[0013]该方法还可以包括配置控制器以认证尝试进入车辆的一个或多个个人。这可以包括以下步骤:配置控制器以通过授权的被动式远程进入装置的确定、图像分析和手势分析中的一个或多个来认证尝试进入车辆的一个或多个个人。在实施例中，这可以包括进一步配置控制器以通过以下一项或多项来认证尝试进入车辆的一个或多个个人:授权的被动式远程进入装置识别码的确定、由尝试进入车辆的一个或多个个人提供的预定义的手势图案的确定、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的面部识别分析、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的步态分析、或者对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的服装分析。[0014]在以下说明书中，示出和描述了用于控制车辆动力车门系统的所公开系统和方法的实施例。如应该认识到的，这些装置能够具有其它不同的实施例，并且它们的多个细节能够在各种明显的方面进行修改，而不脱离如所附权利要求中所阐述和描述的装置和方法。因此，附图和说明书应被认为是说明性的而不是限制性的。[0015]根据本发明，提供一种控制系统，控制系统处在包括至少一个动力操作的车门的车辆中，包括：[0016]被配置为向一个或多个协作的车辆接收器发出信号的被动式远程进入装置；[0017]至少一个车载用户检测系统;和[0018]控制器，控制器被配置为当接收到被动式远程进入装置信号并且在预定义的激活区中检测到个人持续预定的时间段时使动力车门系统执行预定的动力操作的车门打开序列；[0019]其中预定的动力操作的车门打开序列选自以下组成的组:打开所有动力操作的车门；仅打开位于最靠近被动式远程进入装置的车辆侧的动力操作的车门；仅打开最靠近被动式远程进入装置的动力操作的车门；打开邻近检测到的个人的任何动力操作的车门；及其组合。[0020]根据本发明的一个实施例，其中至少一个车载用户检测系统包括选自由至少一个车载接近和或存在传感器、至少一个车载成像器、至少一个基于超声波传感器的手势读取装置和其组合组成的组的装置。[0021]根据本发明的一个实施例，其中被动式远程进入装置是选自由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、配置有电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表组成的组。[0022]根据本发明的一个实施例，其中预定时间段是从大约300毫秒到大约2秒。[0023]根据本发明的一个实施例，其中预定义的激活区域由至少一个车载用户检测系统的工作范围限定。[0024]根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步被配置为认证尝试进入车辆的一个或多个个人。[0025]根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步被配置为通过以下方式中的一个或多个来认证尝试进入车辆的一个或多个个人:授权的被动式远程进入装置的确定、图像分析和手势分析。[0026]根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步被配置为通过以下方式中的一个或多个认证尝试进入车辆的一个或多个个人:授权的被动式远程进入装置标识码的确定、由尝试进入车辆的一个或多个个人提供的预定义的手势图案的确定、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的面部识别分析、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的步态分析或者对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的服装分析。[0027]根据本发明，提供一种用于控制车辆动力车门系统的方法，该车辆动力车门系统包括至少一个动力操作的车门，该方法包括：[0028]提供能够向一个或多个协作车辆接收器发射信号的被动式远程进入装置；[0029]提供至少一个车载用户检测系统;和[0030]提供控制器，控制器被配置为当接收到被动式远程进入装置信号并且在预定义的激活区域中检测到个人持续预定的时间段时使动力车门系统执行预定的动力操作的车门打开序列；[0031]进一步包括由控制器从由以下组成的组中选择预定的动力操作的车门打开序列：打开所有动力操作的车门；仅打开位于最靠近被动式远程进入装置的车辆侧的动力操作的车门；仅打开最靠近被动式远程进入装置的动力操作的车门；打开邻近检测到的个人的任何动力操作的车门;及其组合。[0032]根据本发明的一个实施例，该方法包括提供至少一个车载用户检测系统，至少一个车载用户检测系统包括选自由至少一个车载接近和或存在传感器、至少一个车载成像器、至少一个基于超声波传感器的手势读取装置和其组合组成的组的装置。[0033]根据本发明的一个实施例，该方法包括从由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、被配置有电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表组成的组中选择被动式远程进入装置。[0034]根据本发明的一个实施例，该方法包括配置控制器以使如果在预定义的激活区中检测到个人持续大约3〇〇毫秒至大约2秒，则使车辆动力车门系统打开至少一个动力操作的车门中的一个或更多个。[0035]根据本发明的一个实施例，该方法包括将预定义的激活区域定义为至少一个车载用户检测系统的工作范围。[0036]根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括配置控制器以认证尝试进入车辆的一个或多个个人。[0037]根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括配置控制器以通过授权的被动式远程进入装置的确定、图像分析和手势分析中的一个或多个来认证尝试进入车辆的一个或多个个人。[0038]根据本发明的一个实施例，该方法包括进一步配置控制器以通过以下一项或多项来认证尝试进入车辆的一个或多个个人:授权的被动式远程进入装置识别码的确定、由尝试进入车辆的一个或多个个人提供的预定义手势图案的确定、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的面部识别分析、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的步态分析或者对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的服装分析。附图说明[0039]并入本文并形成说明书的一部分的附图示出了用于控制车辆动力操作的车门的所公开的系统和方法的几个方面，并且与说明书一起用于解释其某些原理。在附图中：[0040]图1示出了根据本公开的用于车辆的动力操作的车门系统的控制系统；[0041]图2以流程图的形式描绘了用于控制图1的动力操作的车门系统的方法的实施例；和[0042]图3以流程图的形式描绘了用于控制包括视觉认证部件的图1的动力操作的车门系统的方法的实施例。[0043]现在将详细参考所公开的用于控制车辆动力车门系统的系统和方法的实施例，其示例在附图中示出。附图不一定按比例绘制，并且一些特征可能被放大或缩小以示出特定部件的细节。所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而是作为用于教导本领域技术人员如何实践所公开的构思的代表性基础。具体实施方式[0044]本文件描述了用于控制包括一个或多个动力操作的车门的动力车门系统的系统和方法的各种实施例。该文件初步描述了在车辆动力操作的铰链的前和后侧车门的情况下的这种动力车门系统，该车门围绕大体上竖直的铰链轴打开和关闭。然而，本领域技术人员将容易地认识到，系统和方法同样适用于其他类型的车辆动力操作的车门，例如后铰链掀背式闭合件和举升式车门、滑动侧车门（例如通常在厢式货车、小型运货汽车以及小型货车中存在）、天窗、卡车后挡板等。因此，这里的描述将不被认为是限制。[0045]用于操作这种动力车门系统的具体机构是已知的，并且不需要在此进行大量描述。然而，参考图1，众所周知，在高水平下，用于车辆100的动力车门系统包括一个或多个车辆动力操作的车门110、120、130、140,每个车辆动力操作的车门都配备有动力锁定解锁系统、动力释放系统以及用于在接收到适当的信号时自动地打开车门的动力打开关闭机构大体上被描绘为动力操作的车门机构150、160、170、180。动力打开关闭机构可以是致动器，诸如马达、线性致动器、或者可操作地连接到致动器臂诸如螺钉和或限位器或者其组合的液压机构。这种动力操作的车门系统的非限制性示例在美国专利第7,500,711号中和美国公开的专利申请第20150283886号中公开，其由本受让人福特全球技术有限责任公司拥有并通过引用整体并入本文。[0046]在所描绘的实施例中，可以提供接收器190、200、210、220，其分别设置在动力操作的车门11〇、120、130、140上并且适于接收来自合适装置的锁定解锁和或打开关闭信号。动力操作的车门机构150、160、170、180和接收器190、200、210、220可操作地连接到一个或多个车辆控制器。在所描绘的实施例中，动力操作的车门机构150、160、170、180和接收器19〇、200、210、22〇可操作地连接到各种车辆电子控制单元ECU，其包括车门锁ECU280、动力操作的车门E⑶29〇和车辆车身控制模块B⑽300。然而，其他配置是已知的，并且可以考虑在本文使用。[0047]锁定解锁和或打开关闭信号可以由诸如键或键盘未示出）的主动进入装置，或者由诸如需要用户动作诸如推动按钮的密钥卡的主动远程进入装置未示出）提供。如附图中所示，通过被动式远程进入装置310致动动力操作的车门也是己知的，即，向与一个或多个动力操作的车门110、120、130、140相关联的配合接收器190、200、210、220发出信号以使得动力操作的车门在没有其他用户干预的情况下打开的装置。本领域中己知各种类型的被动式远程进入装置310,包括但不限于密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、配置为电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的装置，蓝牙激活的和车辆识别的装置包括蜂窝电话、智能电话、诸如“智能手表”的手腕式设备等。这种编程可以通过固件、软件、可下载的应用程序等来提供。[0048]—旦接收到适当的信号，动力操作的车门机构150解锁，开闩并且自动地打开动力操作的车门110,仅需要被动式远程进入装置310的物理存在于协作接收器190、200、210、220的预定工作范围距离内，而不需要来自用户的任何物理动作。然而，如上所述，这种系统通常仅与驾驶员侧前动力操作的车门110相关联。[0049]为了解决该问题，本公开进一步涉及用于控制如上所述的动力车门系统的系统和方法，进一步包括用于允许按需自动地打开任何或全部动力操作的车门110、120、130、140的装置和方法。为了达到该目的，提供了允许检测和可选地认证位于预定义的激活'区域2中的个人I的装置和方法，即在她希望进入的动力操作的车门11〇、120、130或140前面的预定义区域。[0050]更详细地，车辆100进一步包括大体上用附图标记320表示的合适的用户检测系统。用户检测系统320被配置为检测被动式远程进入装置31〇和或个人I，并且预定义的激活区域Z可以由用户检测系统32〇的有效工作范围来定义。根据所实施的技术，用户检测系统320的多个有效工作范围是可能的并且是可预期的。在一个实施例中，用户检测系统32〇可以包括适当的接近和或存在传感器330、340、350、360，其定位在适合于检测被动式远程进入装置310和或位于预定激活区Z中的个人I的适当位置。[0051]合适的接近和或存在传感器33〇、340、350、360包括但不限于射频1^和蓝牙传感器，其具体设计和功能是本领域技术人员所熟知的。这些传感器330、340、350、360可以设置在任何合适的位置，例如在与动力操作的车门11〇、120、130、140的车门把手未示出）相关联的外部车辆1〇〇的表面上、在与动力操作的车门11〇、120、130、140或其他车辆100结构相关联的贴花这种传感器能够透过诸如热塑性材料的材料来检测接近存在下面。在实施例中，接近和或存在传感器330、340、35〇、36〇可以在预定的检测识别距离例如20米）处检测识别授权的被动式远程进入装置310。然而，如下所述，直到授权的被动式远程进入装置310被确定为定位在距离接近和或存在传感器330、340、350、36〇的预定的操作距离达预定的时间段，才采取动作。在一个可能的实施例中，预定的操作距离是8〇〇mm。[0052]用户检测系统320可以替代地或另外地包括合适的成像器，诸如设置在车辆1〇〇上或车辆100内的360度摄像机系统，或者可以包括多个成像器，每个成像器定位成邻近动力操作的车门11〇、120、130、140以捕捉对应的预定义激活区域Z的图像。[0053]在另一个实施例中，用户检测系统320可以替代地或另外地包括可操作地连接到如上所述的控制器的合适的基于超声波传感器的手势读取装置，该控制器被配置为分析手势或手势序列，以及在确定正确的手势时，认证寻求进入车辆100的个人I。这种基于超声波传感器的手势读取装置的操作在本领域中是已知的，并且不需要在此进行广泛的讨论。然而，在高水平上，这种装置提供了基于手势的非接触式接口，其可以检测位于距感测装置预定距离处的空间中的用户的手的位置。接口可以基于超声波发射器，其可以通过分析由手反射的声波来检测用户的手的位置。距离可以通过使用三角测量的标准原理来计算。这种装置能够检测和识别各种手势，例如挥动手势、以及朝向或远离超声波接收器的手的移动。[0054]图2描述了用于控制例如图1中所示的动力车门系统的方法400的实施例。根据该实施例，在步骤410处，被动式远程进入装置310的存在被检测到，例如通过发射到接收器190、200、210、220和或接近和或存在传感器330、340、350、360的信号。众所周知，这种信号可以由各种技术提供，包括但不限于无线电波、Wi-Fi¾线局域网）、蓝牙等。同时地或顺序地，在步骤420处，在车辆100的一个或多个预定义的激活区域Z中的一个或多个个人I的存在由用户检测系统320确定。在实施例中，车辆100的激活区域Z由接近和或存在传感器330、340、350、360的预定工作距离或范围限定。[0055]在一个或多个预定义的激活区域Z中对个人I的这种检测可以通过各种装置来完成。例如，如上所述，用户检测系统320可以包括适当的接近存在传感器330、340、350、360，其定位在诸如动力操作的车门110至140的外部部分的适当位置。定位在动力操作的车门中的一个的前面的个人I将被适当的接近存在传感器330至360检测到。这种接近存在传感器330至360在本领域中是已知的，己经被提供用于诸如检测在侧视镜盲点中行进的其他车辆等用途。[0056]替代地或另外地，用户检测系统320可以包括一个或多个合适的成像器，该成像器被配置为捕获并提供预定义的激活区域Z的图像以及站在其中的个人I的图像，并且将这些图像发送到诸如E⑶或BCM300的车辆控制器。可以提供一个合适的成像器，例如360度摄像机。作为另一个可能的实施例，可以提供多个成像器，每个成像器分别设置在用于动力操作的车门110至140的预定义的激活区域Z之前。预期使用静态成像器、视频成像器等。这种成像器在本领域中是已知的，已经被提供用于例如在将车辆100倒车时启动的后方摄像机系统的用途，以提供对可能在车辆后面的物体或人的视野等。[0057]为了防止动力操作的车门110、120、130、140响应于临时路人的存在而打开的风险，在步骤430处，该方法进一步考虑到，在一个或多个预定义的激活区域在一个或多个个人I必须持续预定时间段内被检测到。该预定时间段被选择为指示在她希望进入车辆100的动力操作的车门110、120、130或140之前暂停的个人I，并且不太可能仅是通过车辆的行人。在一个实施例中，站立在特定的动力操作的车门110至140的预定义的激活区域或Z4中持续大约300毫秒到大约2秒的个人将被该系统解释为希望由该特定的动力操作的车门进入车辆100的个人。在另一个可能的实施例中，站立在特定的动力操作的车门110至140的预定义的激活区域Zi、Z2、Z3或Z4中持续大约300毫秒的个人I将被系统解释为希望由该特定的动力操作的车门进入车辆100的个人。然而，也可以考虑其他时间范围。这可以通过与诸如E⑶、BCM300等的车辆控制器相关联的定时器来完成。[0058]例如BCM300的车辆100控制器可以被配置为在满足步骤410至430的条件的情况下采取多个动作。例如，BCM300可使适当的动力操作的车门机构150、160、170或180解锁、开闩并仅打开最靠近被动式远程进入装置310的动力操作的车门110、120、130或140步骤440a。或者，在满足步骤410至430的条件的情况下，BCM300可以使动力操作的车门机构150至180解锁、开闩并打开所有的动力操作的车门110至140。[0059]作为另一个实施例，在车辆100的最靠近被动式远程进入装置310的一侧上的所有动力操作的车门可以在满足条件的情况下打开，但是仅打开那些车门。因此，如果被动式远程进入装置310的持有人站在驾驶员侧前面的动力操作的车门110附近，则BCM300可以使动力操作的车门机构150和170解锁、开闩并打开动力操作的车门110和130。在另一个可能的实施例中，BCM300可使适当的动力操作的车门机构150至180解锁、开闩并打开任何对应的动力操作的车门110至140,在该车门处已经由用户检测系统320持续了步骤430所需的预定时间段在适当的预定义激活的区域或Z4中检测到个人I。因此，例如，如果被动式远程进入装置310的持有者站在预定义的激活区域Z：l中驾驶员侧前面的动力操作的车门110附近，但是乘客由车辆100的乘客侧上的用户检测系统320检测到并且在适当的预定义的激活区域Z2和Z4中持续预定时间段，则BCM300可以使动力操作的车门机构150U60和180解锁、开闩并打开动力操作的车门110、120和140。[0060]进一步考虑并入额外的安全结构以防止未经授权的个人陌生人获得对车辆100的访问。在某些实施例中，可以考虑认证程序。这在图3中示出，示出了用于控制动力车门系统的方法500。该方法大体上如上文在图2的讨论中所描述的那样进行，包括检测被动式远程进入装置310步骤510、在预定义的激活区域21、22、23、24中检测个人1步骤520和验证个人I已经在预定义的激活区域中保持预定的时间段步骤530。在步骤540处，设想了认证步骤。[0061]在一个实施例中（步骤540a，这可以是存储的装置识别码的验证，例如由BCM300或其他E⑶存储在存储器中的用于乘客的智能手机的蓝牙或“-行码验证。这些代码可以使用类似于当前用于使智能手机与车辆100控制器同步以允许免提呼叫的那些程序来具体输入和存储。或者，当乘客进入离开车辆100时，代码可以由BCM300或其他E⑶自动查询并存储在存储器中。[0062]在另一个实施例中（步骤540b，设想了视觉认证过程。设想了各种合适的程序。一个可能的实施例考虑使用包括如上所述的合适的基于超声波传感器的手势读取装置的用户检测系统320,基于超声波传感器的手势读取装置可操作地连接到被配置为分析手势或手势序列的控制器，控制器在确定个人已经提供了正确的手势或手势序列时，对要求进入车辆100的个人I进行认证。[0063]另一个可能的实施例考虑使用如上所述的包括合适的成像器的用户检测系统320。在使用中，成像器如在步骤510至530中所描述过程中和或当个人I离开车辆1〇〇时捕捉个人I的基线静止或运动图像。通过BCM300或其他E⑶将当个人进入车辆100时捕获的基线图像存储在存储器中。然后，可以当个人尝试重新进入车辆100时将由用户识别系统320捕获的图像与用于认证目的的基线图像进行比较。依赖于图像分析的许多合适的认证技术在本领域中是已知的，包括不限于面部识别、步态分析、服装分析等。预期使用任何这种认证技术或技术的组合。[0064]在步骤550处，一旦个人I已被成功认证，就如上所述地打开适当的动力操作的车门110至140〇[0065]鉴于上述教导，明显的修改和变化是可能的。在当根据所附权利要求公平地、合法地以及同等地享有的范围解释时所有这些修改和变化都在所附权利要求的范围内。

权利要求：1.一种控制系统，所述控制系统处在包括至少一个动力操作的车门的车辆中，包括：被配置为向一个或多个协作车辆接收器发出信号的被动式远程进入装置;和控制器，所述控制器被配置为当接收到所述被动式远程进入装置的信号并且在预定义的激活区中检测到个人持续预定的时间段时使动力车门系统打开至少一个所述动力操作的车门。2.根据权利要求1所述的控制系统，进一步包括至少一个车载用户检测系统。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述至少一个车载用户检测系统包括选自由至少一个车载接近和或存在传感器、至少一个车载成像器、至少一个基于超声波传感器的手势读取装置及其组合组成的组中的装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中所述被动式远程进入装置是选自由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、配置有电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表组成的组。5.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述预定时间段是从大约300毫秒到大约2秒。6.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述预定义的激活区域由至少一个所述车载用户检测系统的工作范围限定。7.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中所述控制器被配置成使所述动力车门系统打开所有所述动力操作的车门、仅打开位于所述车辆最靠近所述被动式远程进入装置的一侧的所述动力操作的车门、仅打开最靠近所述被动式远程进入装置的所述动力操作的车门、打开邻近检测到的个人的任何所述动力操作的车门、或其组合。8.根据权利要求3所述的控制系统，其中所述控制器进一步被配置为认证尝试进入所述车辆的一个或多个个人。9.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述控制器进一步被配置为通过以下方式中的一个或多个来认证尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人:授权的被动式远程进入装置的确定、图像分析和手势分析。10.根据权利要求8或9所述的控制系统，其中所述控制器进一步被配置为通过以下方式中的一个或多个认证尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人:授权的被动式远程进入装置标识码的确定、由尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人提供的预定义的手势图案的确定、对尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的面部识别分析、对尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的步态分析、或者对尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的服装分析。11.一种用于控制车辆动力车门系统的方法，包括：提供能够向一个或多个协作车辆接收器发射信号的被动式远程进入装置;和提供控制器，所述控制器被配置为当接收到所述被动式远程进入装置的信号并且在预定义的激活区域中检测到个人持续预定的时间段时使所述动力车门系统打开至少一个动力操作的车门。12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括提供至少一个车载用户检测系统。13.根据权利要求12所述的方法，包括提供所述至少一个车载用户检测系统，所述至少一个车载用户检测系统包括选自由至少一个车载接近和或存在传感器、至少一个车载成像器、至少一个基于超尸波传感器的手势读取装置、及其组合组成的组中的装置。14.根据权利要求11至I3中任一项所述的方法，包括从由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、被配置有电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表组成的组中选择所述被动式远程进入装置。15.根据权利要求11所述的方法，包括将所述控制器配置为，如果在所述预定义的激活区中检测到所述个人持续大约3〇0毫秒至大约2秒，则使所述车辆动力车门系统打开所述多个动力操作的车门中的一个或更多个。16.根据权利要求11所述的方法，包括将所述预定义的激活区域定义为至少一个车载用户检测系统的工作范围。17.根据权利要求11或12所述的方法，包括配置所述控制器以使所述动力车门系统打开所有所述动力操作的车门、仅打开位于所述车辆最靠近所述被动式远程进入装置的一侧上的所述动力操作的车门、仅打开最靠近所述被动式远程进入装置的所述动力操作的车门，打开邻近检测到的个人的任何所述动力操作的车门、或其组合。18.根据权利要求13所述的方法，进一步包括配置所述控制器以认证尝试进入所述车辆的一个或多个个人。19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括配置所述控制器以通过授权的被动式远程进入装置的确定、图像分析和手势分析中的一个或多个来认证尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人。20.根据权利要求18或19所述的方法，包括进一步配置所述控制器以通过以下一项或多项来认证尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人:授权的被动式远程进入装置识别码的确定、由尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人提供的预定义手势图案的确定、对尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的面部识别分析、对尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的步态分析或者对尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的服装分析。

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