申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司

申请日：2022-10-31

公开（公告）日：2023-04-04

公开（公告）号：CN115909139A

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V20/52;G06V40/10;G06V10/82;G06V10/26;G06V10/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.21#实质审查的生效;2023.04.04#公开

摘要：本发明提供了一种草坪践踏检测方法，S1，获取草坪图片或视频；S2，检测所述图片或视频中的人体并输出所述目标检测框；S3，根据所述目标检测框获取人体脚踝关键点预测，获取脚踝部位坐标；S4，对所述图片或视频进行草地分割获取草地信息；S5，对脚踝部位坐标进行矫正获取脚底坐标；S6，根据脚底坐标和草地信息判断是否发生踩踏行为。通过对脚踝部位坐标进行矫正获取脚底坐标；并根据脚底坐标和草地信息判断是否发生踩踏行为，提高了践踏行为预测的准确性。

主权项：1.一种草坪践踏检测方法，其包括如下步骤：S1，获取草坪图片或视频；S2，检测所述图片或视频中的人体并输出所述目标检测框；S3，根据所述目标检测框获取人体脚踝关键点预测，获取脚踝部位坐标；S4，对所述图片或视频进行草地分割获取草地信息；S5，对脚踝部位坐标进行矫正获取脚底坐标；S6，根据脚底坐标和草地信息判断是否发生踩踏行为。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州高新兴机器人有限公司 一种草坪践踏检测方法、介质及机器人

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