申请/专利权人：淄博特凯泽自动化工程有限公司

申请日：2023-03-22

公开（公告）日：2023-04-21

公开（公告）号：CN115994905A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G01S17/06;G01B11/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/73;G06T3/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.01#授权;2023.05.09#实质审查的生效;2023.04.21#公开

摘要：本发明属于畜类屠宰开膛技术领域，具体是涉及用于畜类开膛的定位检测方法，包括以下步骤：步骤一：获取待开膛畜类表面轮廓数据；步骤二：基于表面轮廓数据获取畜类完整的点云数据；步骤三：基于点云数据规划切割轨迹，进行切割作业，该方法能够实时扫描畜类的体态特征，根据畜类的实际大小，计算开膛轨迹，为开膛机器人自动化作业提供数据基础。

主权项：1.用于畜类开膛的定位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获取待开膛畜类表面轮廓数据；步骤二：基于表面轮廓数据获取畜类完整的点云数据；步骤三：基于点云数据规划切割轨迹，进行切割作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淄博特凯泽自动化工程有限公司 用于畜类开膛的定位检测方法

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