申请/专利权人：沈阳医学院

申请日：2017-12-30

公开（公告）日：2023-05-05

公开（公告）号：CN107980656B

主分类号：A01K15/02

分类号：A01K15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.05#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.04#公开

摘要：一种用于训练动物排雷的学习记忆装置，包括相互配合的上壳体、中部壳体和底壳，其技术要点是：上壳体包括上壳体底板、设置在底板上的同心设置的环形内壁和环形外壁，环形外壁上设有排气管，底板上设有环形导轨和环形凸台，环形内壁上沿周向设有若干闻味孔，与闻味孔相对应的位置上环形内壁的另一侧固定有给食槽，给食槽底部设置在环形凸台上，给食槽底部设有气味装置；中部壳体包括中部壳体底板、设置在中部壳体底板上的由内向外同心设置的环形壁I、环形壁II以及环形壁III，环形壁II和环形壁III之间设有固定在上壳体底部的齿环，中部壳体底板上设有若干齿环驱动电机。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、训练效果好、训练效率高等优点。

主权项：1.一种用于训练动物排雷的学习记忆装置，包括相互配合的上壳体10、中部壳体和底壳21，其特征在于：上壳体10包括上壳体10底板、设置在底板上的同心设置的环形内壁26和环形外壁3，环形外壁3上设有与换气系统相连通的排气管2，底板上设有环形导轨14和环形凸台15，环形内壁26上沿周向设有若干闻味孔16，与闻味孔16相对应的位置上环形内壁26的另一侧固定有给食槽12，给食槽12底部设置在环形凸台15上，给食槽12底部设有气味装置13；中部壳体包括中部壳体底板、设置在中部壳体底板上的由内向外同心设置的环形壁I、环形壁II以及环形壁III，环形壁I和环形壁II之间填充有沙子6，环形壁II和环形壁III之间设有固定在上壳体10底部的齿环18，中部壳体底板上设有若干齿环18驱动电机，齿环18驱动电机的输出端与啮合，并且位于齿环18与环形壁II之间；闻味孔16内设有用于检测动物的传感器组件以及惩罚装置；环形壁II与环形内壁26之间设有挡环4，环形壁I上设有护罩底板25，护罩底板25上设有护罩7，护罩7内设有转臂8驱动电机28，转臂8驱动电机28的输出端设有转臂8，转臂8末端设有位于环形外壁3和环形内壁26之间的奖励装置11，转臂8底部与环形内壁26相对应的位置上限位有滚珠29；上壳体10上设有带有环形槽27的顶盖1，环形槽27内设有用于密封的限位环9；限位环9上设有通孔，转臂8与奖励装置11的连接部贯穿通孔悬置在转臂8底部；底壳21固定在中部壳体底板上，底壳21上沿周向设有若干定位槽22，定位槽22内设有升降电机30，升降电机30的输出端设有位于与环形壁I和环形壁II之间的模拟地雷5；底壳21底部设有若干支脚23；给食槽12包括给食槽12壳体，壳体外部设有通槽40，壳体内侧设有与闻味孔16相配合的圆形口38，给食槽12内表面与环形内壁26的弧度相配合，给食槽12壳体内设有用于将食物导向圆形口38的斜面41，给食槽12内设有气味竖管31，斜面41上设有与气味竖管31相连通的气味横管39；气味装置13包括气味装置13壳体、设置在气味装置13壳体内的气味瓶32以及走行电机33，气味装置内表面34与环形凸台15的弧度相配合，气味装置13壳体底部设有与环形导轨14相配合的定位凸起35，气味瓶32的导管与给食槽12的气味竖管31相配合，走行电机33的输出端设有走行轮36，走行轮36位于环形导轨14内。

全文数据：用于训练动物排雷的学习记忆装置技术领域[0001]本发明涉及动物学习记忆训练设备，具体说是一种用于训练动物排雷的学习记忆装置。背景技术[0002]由于松鼠体型小巧、动作灵活的特点，将其用于地雷探测，由于体重较轻，完全不会触发地雷，从而避免了动物死伤。从而可以较低的使用成本及损耗完成整个排雷过程。但现有的训练方式，仅仅是将被训练动物置于预先埋有铁块模拟地雷）的沙地上，在被训练动物做出相应的反应后，人为迅速给予食物奖励的方式进行。但该训练方法过于粗糙，无法实现综合性训练，而且人工介入过多，导致训练效率低、训练效果差等问题。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种用于训练动物排雷的学习记忆装置，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、训练效果好、训练效率高等优点。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:该用于训练动物排雷的学习记忆装置包括相互配合的上壳体、中部壳体和底壳，其技术要点是:上壳体包括上壳体底板、设置在底板上的同心设置的环形内壁和环形外壁，环形外壁上设有与换气系统相连通的排气管，底板上设有环形导轨和环形凸台，环形内壁上沿周向设有若干闻味孔，与闻味孔相对应的位置上环形内壁的另一侧固定有给食槽，给食槽底部设置在环形凸台上，给食槽底部设有气味装置；中部壳体包括中部壳体底板、设置在中部壳体底板上的由内向外同心设置的环形壁I、环形壁II以及环形壁III，环形壁I和环形壁II之间填充有沙子，环形壁II和环形壁III之间设有固定在上壳体底部的齿环，中部壳体底板上设有若干齿环驱动电机，齿环驱动电机的输出端与啮合，并且位于齿环与环形壁II之间；环形壁II与环形内壁之间设有挡环，环形壁I上设有护罩底板，护罩底板上设有护罩，护罩内设有转臂驱动电机，转臂驱动电机的输出端设有转臂，转臂末端设有位于环形外壁和环形内壁之间的奖励装置，转臂底部与环形内壁相对应的位置上限位有滚珠;上壳体上设有带有环形槽的顶盖，环形槽内设有用于密封的限位环；底壳固定在中部壳体底板上，底壳上沿周向设有若干定位槽，定位槽内设有升降电机，升降电机的输出端设有位于与环形壁I和环形壁II之间的模拟地雷。[0005]进一步的，给食槽包括给食槽壳体，壳体外部设有通槽，壳体内侧设有与闻味孔相配合的圆形口，给食槽内表面与环形内壁的弧度相配合，给食槽壳体内设有用于将食物导向圆形口的斜面，给食槽内设有气味竖管，斜面上设有与气味竖管相连通的气味横管。[0006]进一步的，气味装置包括气味装置壳体、设置在气味装置壳体内的气味瓶以及走行电机，气味装置内表面与环形凸台的弧度相配合，气味装置壳体底部设有与环形导轨相配合的定位凸起，气味瓶的导管与给食槽的气味竖管相配合，走行电机的输出端设有走行轮，走行轮位于环形导轨内。m〇〇7i本发明的有益效果:上壳体通过滚珠，通过滚动摩擦限位在中部壳体上，上壳体底部固定有齿环结构，并可通过一个以上的齿环电机驱动旋转，进而带动整个上壳体组件旋转。从而避免被训练动物记住某一特定方位的气味孔而影响训练效果的评定。转臂由转臂电机驱动，可转至各给食槽上方，当被训练动物做出正确的反应后，奖励装置即可自动转至对应的给食槽上方，将奖励食物落到给食槽内，食物沿斜面滑落至闻味孔，实现定向奖励的目的。模拟地雷由底部的升降电机驱动，方便控制地雷的深度，以便有针对性的进行阶段性训练，从而达到最佳的训练效果。气味装置内表面与环形凸台相配合，底部限位在上壳体底板的环形导轨内，并由走行电机驱动，从而实现在上壳体内自由旋转。气味装置内沿弧形设置若干气味瓶，通过旋转至不同的位置，将气味物质通过气味瓶4给食槽的气味竖管—气味横管散发至闻味孔处，仅通过少量的驱动机构即可对整个训练装置提供气味源，以达到多样化训练的目的。通过升降杆调节金属盘的埋藏深度，从而模拟埋藏深度不同的地雷，有针对性的调节训练难度。此外，由于装置整体中，无论是气味或是视觉均可随机设置，上部壳体亦可旋转，即使训练动物在相应位置做出记号，仍不会对最终训练效果产生影响。附图说明[0008]图1为本发明使用状态结构示意图；图2为本发明的结构示意图；图3为本发明的分解结构示意图；图4为图1的俯视结构示意图；图5为本发明的剖视结构示意图；图6为本发明气味盒的等轴侧视结构示意图图7为图6的剖视结构示意图；图8为本发明给食槽的等轴侧视结构示意图。[0009]附图标记说明：1顶盖、2排气管、3环形外壁、4挡环、5模拟地雷、6沙子、7护罩、8转臂、9限位环、10上壳体、11奖励装置、12给食槽、13气味装置、14环形导轨、15环形凸台、16闻味孔、17环形壁I、18齿环、19齿环驱动电机、20环形壁III、21底壳、22定位槽、23支脚、24环形壁11、25护罩底板、26环形内壁、27环形槽、28转臂驱动电机、29滚珠、30升降电机、31气味竖管、32气味瓶、33走行电机、34气味装置内表面、35定位凸起、36走行轮、37气味装置壳体、38圆形口、39气味横管、40通槽、41斜面、42给食槽内表面。具体实施方式[0010]以下结合图1〜8,通过具体实施例详细说明本发明的内容。该用于训练动物排雷的学习记忆装置包括相互配合的上壳体10、中部壳体附图未标记和底壳21。其中，上壳体包括上壳体底板附图未标记）、设置在底板上的同心设置的环形内壁26和环形外壁3，环形外壁上设有与换气系统相连通的排气管2,底板上设有环形导轨14和环形凸台15,环形内壁上沿周向设有若干闻味孔16,闻味孔内设有用于检测动物的传感器组件，如红外、热敏传感器等，以及惩罚装置，如蒸汽喷射或喷水装置。与闻味孔相对应的位置上环形内壁的另一侧固定有给食槽12,给食槽底部设置在环形凸台上，给食槽底部设有气味装置13。中部壳体包括中部壳体底板、设置在中部壳体底板上的由内向外同心设置的环形壁I17、环形壁II24以及环形壁III20,环形壁I和环形壁II之间填充有沙子6,环形壁II和环形壁III之间设有固定在上壳体底部的齿环18,中部壳体底板上设有若干齿环驱动电机19本实施例为三个），齿环驱动电机的输出端与啮合，并且位于齿环与环形壁II之间。[0011]环形壁II与环形内壁之间设有挡环4,环形壁I上设有护罩底板25,护罩底板上设有护罩7,护罩内设有转臂驱动电机28,转臂驱动电机的输出端设有转臂8,转臂末端设有位于环形外壁和环形内壁之间的奖励装置11，转臂底部与环形内壁相对应的位置上限位有滚珠29或万向轮。上壳体上设有带有环形槽27的顶盖1，环形槽内设有用于密封的限位环9，限位环上设有通孔，转臂与奖励装置的连接部贯穿通孔悬置在转臂底部。[0012]底壳固定在中部壳体底部，底壳上沿周向设有若干定位槽22本实施例为八个与模拟地雷数量相对应），定位槽内设有升降电机30,升降电机的输出端设有位于与环形壁I和环形壁II之间的模拟地雷5。底壳底部设有若干支脚23。[0013]给食槽包括给食槽壳体，给食槽壳体外部设有通槽40，壳体内侧设有与闻味孔相配合的圆形口38,给食槽内表面42与环形内壁的弧度相配合，给食槽壳体内设有用于将食物导向圆形口的斜面41，给食槽内设有气味竖管31，斜面上设有与气味竖管相连通的气味横管39。[00M]气味装置包括气味装置壳体37、设置在气味装置壳体内的气味瓶32以及走行电机33,气味装置内表面34与环形凸台15的弧度相配合，气味装置壳体底部设有与环形导轨14相配合的定位凸起35,气味瓶的导管与给食槽的气味竖管相配合，走行电机的输出端设有走行轮36，走行轮位于环形导轨内。[0015]被训练动物可选用非洲巨鼠、豚鼠、松鼠等。通过控制系统控制升降电机调整各模拟地雷的高度将一个以上的模拟地雷升起，其他可调整至最低高度隐藏），在环形壁I和环形壁II之间填充沙子，沙子的上平面应略高于模拟地雷的上平面或相平，在气味装置的气味瓶内放置多种气味物质，如铁粉、微量TNT或其他爆炸物）、毒品等，气味装置移动至模拟地雷升起位置的给食槽底部，并向给食槽的气味竖管提供气味源。将被训练动物置于环形内壁内部的活动空间内，若被训练动物在带有标的气味的闻味孔处嗅闻，则奖励装置旋转至该给食槽上方，丢下奖励食物;若被训练动物在不带有标的气味的闻味孔处嗅闻，则惩罚装置给予喷水或喷气惩罚。通过上述方法，最终可在被训练动物的大脑内建立条件反射:视觉发现地雷—地雷附近有爆炸物或铁粉分子的气味—嗅闻—食物奖励，从而达到巩固记忆的目的。同时，为避免前次训练的气味物质对后次训练造成干扰，在每次训练完成后，需经过换气系统排空一定时间，由此可提高训练效果。

权利要求：1.一种用于训练动物排雷的学习记忆装置，包括相互配合的上壳体、中部壳体和底壳，其特征在于:上壳体包括上壳体底板、设置在底板上的同心设置的环形内壁和环形外壁，环形外壁上设有与换气系统相连通的排气管，底板上设有环形导轨和环形凸台，环形内壁上沿周向设有若干闻味孔，与闻味孔相对应的位置上环形内壁的另一侧固定有给食槽，给食槽底部设置在环形凸台上，给食槽底部设有气味装置;中部壳体包括中部壳体底板、设置在中部壳体底板上的由内向外同心设置的环形壁I、环形壁II以及环形壁III，环形壁I和环形壁II之间填充有沙子，环形壁II和环形壁III之间设有固定在上壳体底部的齿环，中部壳体底板上设有若千齿环驱动电机，齿环驱动电机的输出端与啮合，并且位于齿环与环形壁II之间；环形壁II与环形内壁之间设有挡环，环形壁I上设有护罩底板，护罩底板上设有护罩，护罩内设有转臂驱动电机，转臂驱动电机的输出端设有转臂，转臂末端设有位于环形外壁和环形内壁之间的奖励装置，转臂底部与环形内壁相对应的位置上限位有滚珠;上壳体上设有带有环形槽的顶盖，环形槽内设有用于密封的限位环；底壳固定在中部壳体底板上，底壳上沿周向设有若干定位槽，定位槽内设有升降电机，升降电机的输出端设有位于与环形壁I和环形壁II之间的模拟地雷。2.根据权利要求1所述的用于训练动物排雷的学习记忆装置，其特征在于:给食槽包括给食槽壳体，壳体外部设有通槽，壳体内侧设有与闻味孔相配合的圆形口，给食槽内表面与环形内壁的弧度相配合，给食槽壳体内设有用于将食物导向圆形口的斜面，给食槽内设有气味竖管，斜面上设有与气味竖管相连通的气味横管。3.根据权利要求1或2所述的用于训练动物排雷的学习记忆装置，其特征在于：气味装置包括气味装置壳体、设置在气味装置壳体内的气味瓶以及走行电机，气味装置内表面与环形凸台的弧度相配合，气味装置壳体底部设有与环形导轨相配合的定位凸起，气味瓶的导管与给食槽的气味竖管相配合，走行电机的输出端设有走行轮，走行轮位于环形导轨内。

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