申请/专利权人：湖南大学

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117704916A

主分类号：F42D5/04

分类号：F42D5/04;F41H11/136;F41H11/13

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同控制系统及排雷方法，本发明涉及排雷机器人技术领域，包括控制模块，控制模块包括激光探测模块、激光排雷模块、协同模块、恢复模块、自检模块以及机器人平台，激光探测模块，用于对户外为引爆以及未知雷位置进行探测，激光探测模块包括声呐探测器、激光探测器以及切换器，记忆模块的内部装载有定位器，记忆模块的内部包含有摄像头和存储器，本发明的优点在于：防止长时间持续用激光扫描，导致能量缺失后无法正常的排雷，利用声呐探测器与激光探测器来回的切换，使其能够达到稳定排雷的效果，且减少对周围其他生物的伤害，同时，也能对未知领域的危险进行探测的效果。

主权项：1.一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同控制系统，其特征在于，包括所述控制模块，所述控制模块包括激光探测模块、激光排雷模块、协同模块、恢复模块、自检模块以及机器人平台；机器人平台，用于承载激光探测模块、激光排雷模块、协同模块、恢复模块以及自检模块，所述机器人平台包括机器人，所述机器人包括驱动器以及异路步进器；激光探测模块，用于对户外为引爆以及未知雷位置进行探测，所述激光探测模块包括声呐探测器、激光探测器以及切换器，所述激光探测模块还包括记忆模块，所述声呐探测器、切换器以及激光探测器呈外至内的顺序安装；所述记忆模块的内部装载有定位器，所述记忆模块的内部包含有摄像头和存储器，所述存储器的内部设有单片机以及发射器；激光排雷模块，用于对激光探测模块探测到的雷进行排除，所述激光排雷模块包括激光束；恢复模块，用于对机器人电量以及数据重启，所述恢复模块包括跳线启动器；自检模块，用于对恢复模块重启后的数据进行自检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南大学 一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同控制系统及排雷方法

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