申请/专利权人：深圳市爱都科技有限公司

申请日：2020-09-23

公开（公告）日：2023-05-12

公开（公告）号：CN112130677B

主分类号：G06F3/0346

分类号：G06F3/0346;G06F18/22;G06F18/15;G06F1/16;G06F123/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.12#授权;2021.01.12#实质审查的生效;2020.12.25#公开

摘要：本发明公开了一种举手识别方法，包括步骤：数据采集、最大瞬时动量计算、疑似举手识别以及举手动作识别，通过加速度传感器实时采集可穿戴终端在X、Y、Z三轴上的加速度的信号，并由加速度的信号计算X、Y、Z三轴的瞬时动量，再由X、Y、Z三轴的瞬时动量中的最大瞬时动量判断是否为疑似举手动作，进而通过可穿戴终端的X、Y、Z三轴的加速度变化和可穿戴终端的姿态来判断识别举手动作。该举手识别方法降低了计算复杂程度，提高了识别计算的精准性，同时减少了传感器在可穿戴终端中位置的影响，本发明还公开了一种可穿戴终端，具有精确识别举手动作的功能。

主权项：1.一种举手识别方法，用于具有加速度传感器的可穿戴终端，其特征在于，所述举手识别方法包括：数据采集步骤，实时采集所述加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度；最大瞬时动量计算步骤，根据所述加速度分别计算所述X、Y、Z三轴的瞬时动量，并获取所述X、Y、Z三轴的瞬时动量中的最大瞬时动量；疑似举手识别步骤，将所述最大瞬时动量与第一预设动量阈值进行比较，所述最大瞬时动量大于或等于所述第一预设动量阈值则识别为疑似举手；举手动作识别步骤，若识别为所述疑似举手，则根据所述可穿戴终端的X、Y、Z三轴加速度变化和姿态识别举手动作；所述举手动作识别步骤包括：动量计算步骤，计算所述X、Y、Z三轴在第一预设时间内的总动量；姿态识别步骤，判断所述可穿戴终端的姿态是否为举手姿态；综合处理步骤，所述X、Y、Z三轴的总动量大于或等于第二预设动量阈值，且所述可穿戴终端处于举手姿态的时间大于第二预设时间，则识别为举手动作；运动状态分为非剧烈运动和剧烈运动；所述疑似举手识别步骤中，剧烈运动状态下的所述第一预设动量阈值大于非剧烈运动状态下的所述第一预设动量阈值；所述举手动作识别步骤中，剧烈运动状态下的所述第二预设动量阈值大于非剧烈运动状态下的所述第二预设动量阈值；定义X轴方向上的加速度为x_a，Y轴方向上的加速度为y_a，Z轴方向上的加速度为z_a，由加速度x_a计算出X方向上的瞬时动量x_feature，由加速度y_a计算出Y方向上的瞬时动量y_feature，由加速度z_a计算出Z方向上的瞬时动量z_feature，瞬时动量x_feature、瞬时动量y_feature以及瞬时动量z_feature中具有最大瞬时动量max_feature；非剧烈运动对应的运动状态区间为（a，b），剧烈运动对应的运动状态区间为（b，c），当a＜max_feature≤b时，则确定为非剧烈运动，当b＜max_feature≤c时，则确定为剧烈运动，当确定运动状态为剧烈运动，同时姿态为举手姿态且持续时间大于所述第二预设时间时，判断识别为举手动作，否则返回到所述数据采集步骤，继续采集数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市爱都科技有限公司 一种可穿戴终端及其举手识别方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD