申请/专利权人：深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司

申请日：2018-09-20

公开（公告）日：2023-05-16

公开（公告）号：CN109358378B

主分类号：G01V11/00

分类号：G01V11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.16#授权;2019.03.15#实质审查的生效;2019.02.19#公开

摘要：本申请公开一种自动安检方法、安检设备及系统、计算机可读存储介质，其中，该自动安检方法包括：接收扫描指令；判断待检对象是否进入预定安检区域；若进入，则进一步判断待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件；若满足预设条件，则扫描待检对象。通过上述方式，本申请实现了自动安检，无需工作人员手动触发，减轻了工作人员的工作压力。

主权项：1.一种自动安检方法，其特征在于，所述方法包括：接收扫描指令；判断待检对象是否进入预定安检区域；若进入，则进一步判断所述待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件；若满足预设条件，则扫描所述待检对象；其中，所述进一步判断所述待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件包括：输出第一提示消息，以提示所述待检对象在所述预定安检区域按标准姿势保持静止；获取所述待检对象的所述重量，判断所述待检对象的所述重量是否小于预设阈值；若小于所述预设阈值，则不进入所述扫描所述待检对象的步骤；若大于或等于所述预设阈值，则进一步判断所述待检对象的所述站立姿势是否为所述标准姿势；若是，则进入所述扫描所述待检对象的步骤；否则，返回所述输出第一提示消息的步骤；或者，输出第一提示消息，以提示所述待检对象在所述预定安检区域按标准姿势保持静止；判断所述待检对象的所述站立姿势是否为所述标准姿势；若是，则获取所述待检对象的所述重量，判断所述待检对象的所述重量是否小于所述预设阈值；否则，则返回所述输出第一提示消息的步骤；若小于所述预设阈值，则不进入所述扫描所述待检对象的步骤；若大于或等于所述预设阈值，则进入所述扫描所述待检对象的步骤；其中，所述扫描所述待检对象包括：获取所述待检对象的所述站立姿势，并判断所述待检对象是否保持静止；若判断结果为否，则中断扫描所述待检对象，输出第二提示消息，以提示所述待检对象按所述标准姿势保持静止，并返回所述获取所述待检对象的所述站立姿势的步骤，以重新对所述待检对象进行扫描；若判断结果为是，则继续扫描所述待检对象，直至扫描完成；其中，所述判断所述待检对象是否进入预定安检区域包括：通过红外线探测、超声波探测、微波探测中的至少一种判断所述待检对象是否进入所述预定安检区域。

全文数据：自动安检方法、安检设备及系统、计算机可读存储介质技术领域本申请涉及安检技术领域，特别是涉及一种自动安检方法、安检设备及系统、计算机可读存储介质。背景技术目前安检设备已广泛应用于机场、车站等场所，当前使用的安检设备需要工作人员手动点击软件界面的扫描按钮触发安检设备工作，以对待检对象进行安检。本申请的发明人在长期研究过程中发现，现有安检设备所采用的技术需要工作人员手动触发工作，特别是在人流量密集的场所，给工作人员带来了一定的工作压力。发明内容本申请主要解决的技术问题是提供一种自动安检方法、安检设备及系统、计算机可读存储介质，能够自动对待检对象安检。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种自动安检方法，该方法包括：接收扫描指令；判断待检对象是否进入预定安检区域；若进入，则进一步判断待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件；若满足预设条件，则扫描待检对象。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种安检设备，该设备包括：通信电路、处理电路、感应组件、扫描电路，通信电路、感应组件、扫描电路分别与处理电路耦接，通信电路、处理电路、感应组件、扫描电路工作时可实现上述方法的步骤。为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种安检系统，该系统包括：遥控装置以及上述安检设备，遥控装置包括移动终端、语音设备、体感设备中的任一种；遥控装置向安检设备发送扫描指令，以触发安检设备进入工作状态。为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被执行时，可实现上述方法的步骤。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的自动安检方法在执行过程中，首先接收扫描指令；然后判断待检对象是否进入预定安检区域；若进入，则进一步判断待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件；若满足预设条件，则扫描待检对象。本申请提供的方法可以自动判断待检对象是否进入预定安检区域以及待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件，如满足上述条件，则扫描待检对象，实现了自动安检，无需工作人员手动触发，减轻了工作人员的工作压力。附图说明为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请自动安检方法一实施方式的流程示意图；图2是本申请自动安检方法步骤S13第一实施方式的流程示意图；图3是本申请自动安检方法步骤S13第二实施方式的流程示意图；图4是本申请自动安检方法步骤S13第一实施方式中步骤S1315或步骤S13第二实施方式中步骤S1326的一实施方式的流程示意图；图5是本申请安检设备一实施方式的框架示意图；图6是本申请安检系统一实施方式的时序示意图；图7是本申请计算机可读存储介质一实施方式的框架示意图。具体实施方式下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1，图1是本申请自动安检方法一实施方式的流程示意图。本申请自动安检方法包括：步骤S11：接收扫描指令；安检设备在关闭，或一段时间内未工作而自动进入待机状态时，此时需要触发指令触发以使得安检设备接收到扫描指令而进入工作状态，准备扫描待检对象。在一个实施场景中，扫描指令由移动终端的客户端软件发出，移动终端包括但不限于：智能手机、平板电脑、掌上电脑PDA。工作人员通过移动终端上安装的客户端软件，生成扫描指令进而触发安检设备。本实施例不限制客户端软件运行的平台，可以是塞班平台、微软平台、谷歌平台、苹果iOS平台等。在另一个实施场景中，扫描指令由语音设备发出，语音设备包括但不限于：智能音箱。工作人员通过语音由语音设备识别工作人员语音并生成扫描指令，进而触发安检设备。在又一个实施场景中，扫描指令由体感设备发出，体感设备包括但不限于：Kinect。Kinect不需要使用任何控制器，其依靠相机捕捉三维空间中人体的运动。工作人员运用Kinect等体感设备应用一个挥手或点头操作即可产生扫描指令发送至安检设备进而触发安检设备进入工作状态。接收扫描指令可以通过以太网、无线保真、紫蜂协议、蓝牙等任一种通信技术实现，也可以通过专用的通信接口与安检设备连接，进而接收其他设备发出的扫描指令。通信接口包括但不限于：USB接口、RS232接口、RS485接口等。待检对象可以是人体，也可以是物体，如行李箱等。由于人体在扫描过程中移动的可能性更大，因此，本申请实施例所述的待检对象一般指人体，但并不排除待检对象为物体的可能。步骤S12：判断待检对象是否进入预定安检区域；预定安检区域可以以醒目颜色标记，例如黄色、橙色等。预定安检区域还可以以特定的形状进行标记，例如脚印、圆圈等。判断待检对象是否进入预定安检区域可以通过红外线探测、微波探测或超声波探测中的至少一种实现，也可以通过其他技术实现判断待检对象是否进入预定安检区域，本实施不做限制。步骤S13：若进入，则进一步判断待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件；预设条件可以由工作人员在触发安检设备进入工作状态之前设置，也可以由工作人员在安检设备首次使用时进行设置。在一个实施场景中，预设条件可以进行修改，进而可以使得安检设备可以顺利地扫描待检对象。例如，随着儿童肥胖率的上升，判断待检对象的重量的预设条件可以适当修改。例如，待检对象为物体如行李箱时，可适当修改判断待检对象的重量及站立姿势的预设条件。步骤S14：若满足预设条件，则扫描待检对象。通过上述实施方式，本申请提供的自动安检方法在执行过程中，首先接收扫描指令，以准备扫描待检对象；然后判断待检对象是否进入预定安检区域；若进入，则进一步判断待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件；若满足预设条件，则扫描待检对象。本申请提供的方法可以自动判断待检对象是否进入预定安检区域以及待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件，如满足上述条件，则扫描待检对象，实现了自动安检，无需工作人员手动触发，减轻了工作人员的工作压力。其中，在一个实施方式中，请参阅图2，上述步骤S13：进一步判断待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件包括：步骤S1311：输出第一提示消息，以提示待检对象在预定安检区域按标准姿势保持静止；第一提示消息包括但不限于：语音、文字、图片、表格中的任一种或两种以上的组合。例如，语音播报：请站在黄色脚印处按屏幕所示的姿势站立并保持静止；或屏幕图片显示；或在安检设备附近张贴包含以上信息的图片。步骤S1312：获取待检对象的重量，判断待检对象的重量是否小于预设阈值；安检设备可以通过其内置的体重感应模块获取待检对象的重量，也可以外接体重感应设备来获取待检对象的重量。预设阈值可以有工作人员设置，例如：15公斤、16公斤、17公斤、18公斤、19公斤、20公斤等。本实施方式在此不对预设阈值做具体限制。步骤S1313：若小于预设阈值，则不进入扫描待检对象的步骤；为避免出现儿童出于非安检目的而停留在安检设备，若检测到待检对象的重量小于预设阈值，则不进行扫描待检对象的操作。在一个实施场景中，为了正常扫描出于安检目的而停留在安检设备的儿童，可以设置一个按钮以便工作人员人为触发扫描，本申请在此不再赘述。步骤S1314：若大于或等于预设阈值，则进一步判断待检对象的站立姿势是否为标准姿势；安检设备可以通过内置的体感模块获取待检对象的站立姿势，也可以通过外接体感设备获取待检对象的站立姿势，例如Kinect。标准姿势可以由工作人员设置，例如，双臂自然打开、两腿与肩齐自然站立等。步骤S1315：若是，则进入扫描待检对象的步骤；步骤S1316：否则，返回输出第一提示消息的步骤。其中，在另一个实施方式中，请参阅图3，上述步骤S13：进一步判断待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件包括：步骤S1321：输出第一提示消息，以提示待检对象在预定安检区域按标准姿势保持静止；第一提示消息包括但不限于：语音、文字、图片、表格中的任一种或两种以上的组合。例如，语音播报：请站在黄色脚印处按屏幕所示的姿势站立并保持静止；或屏幕图片显示；或在安检设备附近张贴包含以上信息的图片。步骤S1322：判断待检对象的站立姿势是否为标准姿势；安检设备可以通过内置的体感模块获取待检对象的站立姿势，也可以通过外接体感设备获取待检对象的站立姿势，例如Kinect。标准姿势可以由工作人员设置，例如，双臂自然打开、两腿与肩齐自然站立等。步骤S1323：若是，则获取待检对象的重量，判断待检对象的重量是否小于预设阈值；步骤S1324：若否，则返回输出第一提示消息的步骤；安检设备可以通过其内置的体重感应模块获取待检对象的重量，也可以外接体重感应设备来获取待检对象的重量。预设阈值可以有工作人员设置，例如：15公斤、16公斤、17公斤、18公斤、19公斤、20公斤等。本实施方式在此不对预设阈值做具体限制。步骤S1325：若小于预设阈值，则不进入扫描待检对象的步骤；为避免出现儿童出于非安检目的而停留在安检设备，若检测到待检对象的重量小于预设阈值，则不进行扫描待检对象的操作。在一个实施场景中，为了正常扫描出于安检目的而停留在安检设备的儿童，可以设置一个按钮以便工作人员人为触发扫描，本申请在此不再赘述。步骤S1326：若大于或等于预设阈值，则进入扫描待检对象的步骤。其中，在另一个实施方式中，请参阅图4，上述步骤S1315或步骤S1326进行开始扫描待检对象的操作包括：步骤S401：获取待检对象的站立姿势，并判断待检对象是否保持静止；在一个实施场景中，可以以第一预设时间间隔获取待检对象的站立姿势。第一预设时间间隔可以根据实际情况设置为：50毫秒、100毫秒、150毫秒、200毫秒、250毫秒、300毫秒等。在其他实施场景中，第一预设时间间隔可以根据安检设备发射安检信号的第二预设时间间隔来设定，例如当第二预设时间间隔设置为1秒时，第一预设时间间隔可以设置为300毫秒、350毫秒、400毫秒等。安检设备可以通过内置的体感模块获取待检对象的站立姿势，也可以通过外接体感设备获取待检对象的站立姿势，例如Kinect。具体地，可以根据相邻两次的站立姿势的相对位移判断待检对象是否保持静止。例如，在某一次获取的站立姿势中左手的相对位置与下一次获取的站立姿势中左手的相对位置的相对位移为15公分，超过预设的位移阈值，例如10公分，则可判断待检对象未保持静止。本实施方式所述判断是否保持静止的方式只是为了举例说明根据获取的站立姿势判断待检对象是否保持静止的一种可能应用方式，并不具体限制采用何种方式判断待检对象是否保持静止。步骤S402：若判断结果为否，则中断扫描待检对象，输出第二提示消息，以提示待检对象按标准姿势保持静止，并返回获取待检对象的站立姿势的步骤，以重新对待检对象进行扫描；第二提示消息包括但不限于：语音、文字、图片、表格中的任一种或两种以上的组合。例如，通过语音提示：请按标准姿势站立并保持静止。步骤S403：若判断结果为是，则继续扫描待检对象，直至扫描完成。在一个实施场景中，当扫描完成后，安检设备输出第三提示消息，以提示待检对象扫描完成。第三提示消息包括但不限于：语音、文字、图片、表格中的任一种或两种以上的组合。例如，通过语音提示：安检完成，谢谢等提示性用语。通过上述实施方式，安检设备可以在对待检对象的扫描过程中获取待检对象的站立姿势进而判断安检对象是否保持静止，当待检对象未保持静止时，自动重新扫描待检对象，进而使得最终得到的扫描图像清晰而不模糊。请参阅图5，图5是本申请安检设备一实施方式的框架示意图。该设备包括：通信电路501、处理电路502、感应组件503、扫描电路504，通信电路501、感应组件503、扫描电路504分别与处理电路502耦接，通信电路501、处理电路502、感应组件503、扫描电路504工作时可实现本申请自动安检方法的实施方式的步骤。通信电路501用于接收扫描指令，以准备扫描待检对象；感应组件503用于探测待检对象以及感应待检对象的重量及站立姿势；处理电路502用于判断待检对象是否进入预定安检区域以及判断待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件，扫描电路504用于扫描待检对象。感应组件503包括位置感应器、重力感应器、体感器。位置感应器包括红外线感应器、超声波感应器、微波感应器中的至少一种，位置感应器与处理电路电连接，用于探测待检对象的位置，以提供给处理电路判断待检对象是否进入预定安检区域。重力感应器与处理电路电连接，用于获取待检对象的重力，进而根据重力加速速度获取待检对象的重量，体感器与处理电路电连接，用于获取待检对象的站立姿势。在一个实施场景中，安检设备可以仅包括处理电路502及扫描电路504，安检设备与用于探测待检对象位置的位置感应设备、用于感应待检对象重量的重量感应设备、用于感应待检对象站立姿势的姿势感应设备电连接或电信号连接，从而获取待检对象的位置、重量以及站立姿势，进而由处理电路502判断待检对象是否进入预定安检区域以及待检对象的重量和站立姿势是否满足预设条件。请参阅图6，图6是本申请安检系统一实施方式的时序示意图。该系统包括遥控装置以及本申请实施方式所述的安检设备，遥控装置包括移动终端、语音设备、体感设备中的任一种，例如智能手机、平板电脑等移动终端、智能音箱等语音设备、Kinect等体感设备。遥控装置向安检设备发送扫描指令，以触发安检设备进入工作状态。遥控装置可以与安检设备电连接或电信号连接，例如通过USB口、RS232接口、RS485接口等与安检设备连接，或通过蓝牙、无线保真、紫蜂协议、第三代移动通信、第四代移动通信等通信技术与安检设备建立、保持通信连接。在一个实施场景中，遥控装置可向至少一个安检设备发送扫描指令，以触发安检设备进入工作状态，例如：1个、2个、3个等。请参阅图7，图7是本申请计算机可读存储介质70一实施方式的框架示意图。该计算机可读存储介质70上存储有计算机程序701，当计算机程序701被处理器执行时，可实现本申请自动安检方法的实施方式的步骤。以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

权利要求：1.一种自动安检方法，其特征在于，所述方法包括：接收扫描指令；判断所述待检对象是否进入预定安检区域；若进入，则进一步判断所述待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件；若满足预设条件，则扫描所述待检对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收扫描指令包括：接收来自于移动终端的客户端软件发出的所述扫描指令；或者，接收来自于语音设备发出的所述扫描指令；或者，接收来自于体感设备发出的所述扫描指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进一步判断所述待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件包括：输出第一提示消息，以提示所述待检对象在所述预定安检区域按标准姿势保持静止；获取所述待检对象的所述重量，判断所述待检对象的所述重量是否小于预设阈值；若小于所述预设阈值，则不进入所述扫描所述待检对象的步骤；若大于或等于所述预设阈值，则进一步判断所述待检对象的所述站立姿势是否为所述标准姿势；若是，则进入所述扫描所述待检对象的步骤；否则，返回所述输出第一提示消息的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进一步判断所述待检对象的重量及站立姿势是否满足预设条件包括：输出第一提示消息，以提示所述待检对象在所述预定安检区域按标准姿势保持静止；判断所述待检对象的所述站立姿势是否为所述标准姿势；若是，则获取所述待检对象的所述重量，判断所述待检对象的所述重量是否小于所述预设阈值；否则，则返回所述输出第一提示消息的步骤；若小于所述预设阈值，则不进入所述扫描所述待检对象的步骤；若大于或等于所述预设阈值，则进入所述扫描所述待检对象的步骤。5.根据权利要求3-4任一项所述的方法，其特征在于，所述扫描所述待检对象包括：获取所述待检对象的所述站立姿势，并判断所述待检对象是否保持静止；若判断结果为否，则中断扫描所述待检对象，输出第二提示消息，以提示所述待检对象按所述标准姿势保持静止，并返回所述获取所述待检对象的所述站立姿势的步骤，以重新对所述待检对象进行扫描；若判断结果为是，则继续扫描所述待检对象，直至扫描完成。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述待检对象是否进入预定安检区域包括：通过红外线探测、超声波探测、微波探测中的至少一种判断所述待检对象是否进入所述预定安检区域。7.一种安检设备，其特征在于，所述安检设备包括：通信电路、处理电路、感应组件、扫描电路，所述通信电路、所述感应组件、所述扫描电路分别与所述处理电路耦接，所述通信电路、所述处理电路、所述感应组件、所述扫描电路工作时可实现权利要求1-6任一项所述的方法。8.根据权利要求7所述的安检设备，其特征在于，所述感应组件包括：位置感应器，包括红外线感应器、超声波感应器、微波感应器中的至少一种，所述位置感应器与所述处理电路电连接，用于获取待检对象的位置；重力感应器，与所述处理电路电连接，用于获取所述待检对象的重力，进而获取所述待检对象的重量；体感器，与所述处理电路电连接，用于获取所述待检对象的站立姿势。9.一种安检系统，其特征在于，所述安检系统包括：遥控装置，以及权利要求7-8任一项所述的安检设备；所述遥控装置包括移动终端、语音设备、体感设备中的任一种；所述遥控装置向所述安检设备发送扫描指令，以触发所述安检设备进入工作状态。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，可实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

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