申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院防化研究院

申请日：2023-02-09

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116147437A

主分类号：F42C15/20

分类号：F42C15/20;B64D1/04;B64U10/13;F42B27/00;B64U101/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明公开了一种手榴弹拉环自动拉拔机构，属于无人机技术领域，用于无人机在投放手榴弹之前自动解除拉环式手榴弹拉环保险。该机构包括外壳体、作动器、曲柄、连杆、推弹块、导向结构、拉环托架等。通过遥控即可控制曲柄边杆机构使推弹块推动拉环式手榴弹拉环与保险销安装座产生相对位移，将拉环拉拔脱开，实现解除保险功能，结构轻巧、工作效率高、操作安全性高。

主权项：1.一种手榴弹拉环自动拉拔机构，其特征在于该机构包括外壳体1、作动器2、曲柄3、连杆4、推弹块5、导向结构6、拉环托架7；所述作动器2、导向结构6、拉环托架7分别固定在外壳体1上，曲柄3一端与作动器2的转动输出轴活动连接，曲柄3另一端与连杆4的一端活动连接，连杆4的另一端与推弹块5上的连接轴505活动连接；推弹块5上固定有一根光轴501，光轴501与导向结构6配合，光轴501可沿导向结构6做直线往复运动；所述拉环托架7设有下侧开口的导槽701，导槽701内部安装手榴弹拉环801，手榴弹拉环801沿导槽701开口向下伸出；推弹块5上设计有开口槽503，开口槽503与导槽701的开口方向相同，开口槽503下端朝向手榴弹保险销安装座802；所述作动器2行旋转运动，作动器2通过曲柄3和连杆4带动推弹块5在导向结构6的导向作用下沿直线运动，开口槽503推挤手榴弹保险销安装座802向下运动，与拉环托架7产生相对位移，使手榴弹拉环801连带保险销803从保险销安装座802中拉脱出来。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军军事科学院防化研究院 一种手榴弹拉环自动拉拔机构

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