申请/专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司

申请日：2022-11-24

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116161359A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.01#授权;2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明提供了一种自动化存取系统，涉及仓储技术领域，该自动化存取系统包括立体仓库、存取机器人和搬运机器人，由存取机器人和搬运机器人配合完成立体仓库的出入库作业。由于该自动化存取系统采用货架所在的地面和或多排货架的巷道作为物料中转位，因此部署更加灵活，方便现场施工；由于货架所在的地面和或巷道内形成搬运机器人的行走面，搬运机器人能够在货架的下方及存取机器人的行走轨道下方行走，两套机器人可以独立运行，运行过程中不会互相干扰，使得自动化存取系统的整体取放货效率较高。因此，本发明可以兼顾灵活性、取放货效率和现场施工效率。

主权项：1.一种自动化存取系统，其特征在于，包括：立体仓库，所述立体仓库设有至少一排货架，所述货架上设有多个存储层，每个所述存储层设有多个存储位；存取机器人，所述存取机器人沿行走轨道移动，用于在所述货架的不同存储位和物料中转位之间运送物料；搬运机器人，所述搬运机器人在所述货架以及所述存取机器人下方行走，用于在所述物料中转位和出入库对接位置之间搬运物料；所述物料中转位设置在所述货架所在的地面和或多排所述货架的巷道内，所述货架所在的地面和或所述巷道内形成所述搬运机器人的行走面；所述货架的下方及所述存取机器人的行走轨道下方具有使所述搬运机器人行走的空间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北凯乐仕通达科技有限公司 自动化存取系统

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