申请/专利权人：山东大学

申请日：2022-12-07

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116167535A

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06Q50/04;G06F30/20;G06F17/16;G06F111/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开了一种整版应变片标记路径规划方法，包括如下步骤：将整版应变片标记路径规划等效为LLTSP求解，整版应变片中的运动起点、终点及缺陷单片坐标对应LLTSP的节点，坐标间的访问时间即LLTSP节点间的距离权值，左右相邻缺陷单片坐标组成的边、运动终点和起点组成的边即LLTSP的约束边；再将LLTSP转换为经典TSP进行求解，将TSP的求解结果转化为ATSP的求解结果，再将ATSP的求解结果转化为LLTSP的求解结果。本发明通过算法输入矩阵转换和算法输出序列的转换，利用现有高性能TSP求解器求解LLTSP，实现应变片整版标记的路径规划，提高了整版应变片缺陷标记的效率，操作简单，容易实现。

主权项：1.一种整版应变片标记路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，问题约束条件的描述和引入：将对整版应变片标记路径的规划等效为对LLTSP的求解，整版应变片中的运动起点坐标、终点坐标及缺陷单片坐标对应LLTSP中的节点，任意两点坐标间的访问时间对应LLTSP中对应节点间的距离权值，整版应变片中由左右相邻缺陷单片组成的边、运动终点和起点组成的边对应LLTSP的约束边；步骤二，LLTSP问题的建立：通过一个点集V，一个矩阵D和一个约束边集合E1来描述一个LLTSP问题，作为问题转化的输入；步骤三，将LLTSP转换为ATSP：为了消除集合E1的约束，将点集V转化为ATSP的点集V1，将矩阵D和集合E1转化为ATSP的非对称权值矩阵C；步骤四，将ATSP转化为TSP：将点集V1转化为TSP的点集V2，将非对称权值矩阵权重C转化为TSP的对称的无负数元素权值矩阵步骤五，LLTSP问题的求解：先将TSP的点集V2和非对称权值矩阵权重输入TSP的求解器，得到TSP的求解结果，然后将TSP的求解结果转化为ATSP的求解结果，再将ATSP的求解结果转化为LLTSP的求解结果，LLTSP的求解结果即整版应变片标记的闭环路径，将对应整版应变片标记终点的节点和起点节点连接处的边断开，从起点出发，沿路径到达标记终点，即为整版应变片标记的访问路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 一种整版应变片标记路径规划方法

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