申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2023-02-15

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116167993A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T3/40;G06T3/00;G06V10/30;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G01N21/88;G01N21/954;G01N21/952;F17D5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明涉及一种基于全景视觉的管道质检方法及管道质检装置，其先获取目标管道管壁的多组局部图片，然后拼接每组中的全部所述局部图片，得到多个局部全景图，之后拼接多个所述局部全景图，得到管道全景图，最后根据所述管道全景图，基于预设目标检测模型检测所述管道全景图，识别并定位目标缺陷。相比于现有技术，本发明通过对多个角度的局部图片拼接的方式得到管道的管道全景图，再利用预设目标检测模型完成检测，其基于视觉的检测只需要用到摄像头，价格便宜且适用性广，大部分工作都可由计算机软件完成，除摄像头外不存在激光探头等对设备精确度的要求，受环境影响较少，并且检测结果稳定，具备很好的实用性。

主权项：1.一种基于全景视觉的管道质检方法，其特征在于，包括：获取目标管道管壁的多组局部图片，同一组中的多个所述局部图片对应所述目标管道上同一个轴向位置，且同一组中的多个所述局部图片的拍摄方向基于对应的所述轴向位置环绕所述目标管道排列，不同组所述局部图片对应的所述轴线位置不同；拼接每组中的全部所述局部图片，得到多个局部全景图；拼接多个所述局部全景图，得到管道全景图；根据所述管道全景图，基于预设目标检测模型检测所述管道全景图，识别并定位目标缺陷。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 一种基于全景视觉的管道质检方法及管道质检装置

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