申请/专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司

申请日：2023-02-24

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN115825069B

主分类号：G01N21/84

分类号：G01N21/84;B65G47/90;B65G15/30;B65G47/22;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明公开了一种方形件表面检测设备。该方形件表面检测设备包括机架、以及设于机架上的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及移载机构，所述机架上设有多个工位，所述第一检测组件用于检测待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面；所述第二检测组件用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面；所述第三检测组件用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面；移载机构用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送。本发明提供的方形件表面检测设备可对待检测件的至少六个外表面进行检测，检测效率高，且检测结果可靠，而且可更好地保护待检测件不易损坏。

主权项：1.一种方形件表面检测设备，其中，方形件呈长方体或正方体，以具有沿上下方向、前后方向及左右方向设置的六个表面，方形件最大的两个表面沿前后方向设置，方形件最小的两个表面沿左右方向设置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的第一上料工位、第一表面检测工位、第二表面检测工位及第三表面检测工位；第一检测组件，设于所述机架上、且对应所述第一表面检测工位设置，所述第一检测组件用于检测待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面；第二检测组件，设于所述机架上、且对应所述第二表面检测工位设置，所述第二检测组件用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面；第三检测组件，设于所述机架上、且对应所述第三表面检测工位设置，所述第三检测组件用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面；移载机构，设于所述机架上，用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送，所述移载机构包括第一移载传送带，所述第一移载传送带沿所述机架的横向延伸设置，且方形件的前后两个表面朝向所述第一移载传送带的纵向设置于所述第一移载传送带上，所述第一移载传送带上设有第一定位结构，所述第一定位结构适于抵接于方形件沿传送方向的两侧；所述移载机构还包括转动设于所述机架上的移载转盘、以及设于所述移载转盘上的移载夹具，所述移载转盘对应所述第一移载传送带的传送末端设置，所述移载转盘在对应其上的每一工位处均设有沿所述机架的上下方向呈贯穿设置的过孔，所述移载转盘在对应其上的每一工位处均设有一个所述移载夹具，多个所述移载夹具与多个所述过孔呈一一对应设置，各所述移载夹具将待检测件固定于对应的各所述过孔处、并使得待检测件沿其上下方向的表面和沿其横向设置的表面可完全显露出；所述第一检测组件包括沿所述机架的纵向呈相对设置的两组第一检测相机，两组所述第一检测相机分别布设于所述第一移载传送带的两侧，以适于对待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面进行检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 方形件表面检测设备

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