申请/专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司

申请日：2017-07-25

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN107398711B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2017.12.22#实质审查的生效;2017.11.28#公开

摘要：本发明公开了一种披头下料机构，包括机架、振动给料机构、送料管、定位座、模具、送料机构，机架顶端的中部安装有转盘，模具安装在转盘的边沿，振动给料机构包括储料盘和用于振动储料盘的振动发生器，定位座上开设有若干个落料孔，送料机构包括第一气缸、第一限位板、第二气缸和第二限位板，送料管上开设有第一限位孔和第二限位孔，机架上设置有推动气缸，模具上设置有若干个工位，定位座和模具间设置有用于卡住披头的挡板，当所有落料孔都被披头填满后，挡板滑离定位座的下方，以使披头从落料孔滑入工位内。本发明自动将披头从储料盘内送入模具的工位上，减少了人工操作，节约了人工成本，且可避免人工操作中容易出现的失误。

主权项：1.一种披头下料机构，其特征在于：包括机架16、振动给料机构1、送料管2、定位座3、模具4、用于控制披头依次从送料管2落到定位座3的送料机构5，所述机架16顶端的中部安装有转盘17，所述模具4安装在转盘17的边沿，所述机架16的一侧固定有安装板18，所述振动给料机构1包括储料盘11和用于振动储料盘11的振动发生器12，所述振动发生器12安装在安装板18上，所述储料盘11可旋转的安装在振动发生器12的顶端，所述定位座3设置在送料管2的下方，所述定位座3上开设有若干个落料孔6，所述送料管2的一端与储料盘11固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与落料孔6对应，以将储料盘11内的披头送到落料孔6内，所述送料机构5包括第一气缸51、第一限位板52、第二气缸53和第二限位板54，所述送料管2上开设有供第一限位板52进出的第一限位孔55和供第二限位板54进出的第二限位孔56，所述第一气缸51和第二气缸53安装在安装板18上，所述第一限位板52安装在第一气缸51的推动杆上，所述第一气缸51驱动第一限位板52在第一限位孔55内滑移，所述第二限位板54安装在第二气缸53的推动杆上，所述第二气缸53驱动第二限位板54在第二限位孔56内滑移，当第一限位板52嵌入第一限位孔55、第二限位板54嵌入第二限位孔56时，第一限位板52和第二限位板54与送料管2限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板52退出送料管2，第二限位板54进入送料管2，将送料管2内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板52进入送料管2，将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板54退出送料管2，将储存空间内的披头掉入一个落料孔6内，所述机架16上设置有推动气缸7，所述推动气缸7与送料管2传动连接，驱动送料管2移动，以使送料管2对应不同的落料孔6，将披头依次一一对应的放入到若干个落料孔6内，所述模具4固定在转盘17上，设置在定位座3下方，所述模具4上设置有若干个用于容纳披头的工位，所述定位座3的下方设置有用于控制披头一起从落料孔6落到工位内的控制机构，所述控制机构包括挡板8和用于驱动挡板8移动的隔离气缸10，所述隔离气缸10安装在安装板18的底端，所述挡板8与隔离气缸10的推动杆连接且设置在定位座3的下方，以将披头挡在落料孔6内，当所有落料孔6都被披头填满后，隔离气缸10驱动挡板8滑离定位座3的下方，以使披头从落料孔6滑入工位内。

全文数据：披头下料机构技术领域[0001]本发明涉及一种自动送料设备，更具体的说是涉及一种披头下料机构。背景技术[0002]披头是用于与螺栓的头配合以旋紧螺栓的头，而在将披头安装到电钻等设备前，需要在披头上安装一个套筒。现在将披头安装到套筒的步骤是采用人工操作，将披头和套筒放入到一个压缩模具内，而后将披头和套筒压实，这样操作效率低下，且随着人工成本的不断提高，使用机器取代人工操作已成为一个趋势，而要实现披头和套筒的自动化组装，首先就要解决将披头准确送入模具的问题。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种披头下料机构，将披头准确的送入到模具内。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种披头下料机构，包括机架、振动给料机构、送料管、定位座、模具、用于控制披头依次从送料管落到定位座的送料机构，机架顶端的中部安装有转盘，模具安装在转盘的边沿，机架的一侧固定有安装板，振动给料机构包括储料盘和用于振动储料盘的振动发生器，振动发生器安装在安装板上，储料盘可旋转的安装在振动发生器的顶端，定位座设置在送料管的下方，定位座上开设有若干个落料孔，送料管的一端与储料盘固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与落料孔对应，以将储料盘内的披头送到落料孔内，送料机构包括第一气缸、第一限位板、第二气缸和第二限位板，送料管上开设有供第一限位板进出的第一限位孔和供第二限位板进出的第二限位孔，第一气缸和第二气缸安装在安装板上，第一限位板安装在第一气缸的推动杆上，第一气缸驱动第一限位板在第一限位孔内滑移，第二限位板安装在第二气缸的推动杆上，第二气缸驱动第二限位板在第二限位孔内滑移，当第一限位板嵌入第一限位孔、第二限位板嵌入第二限位孔时，第一限位板和第二限位板与送料管限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板退出送料管，第二限位板进入送料管，将送料管内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板进入送料管，将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板退出送料管，将储存空间内的披头掉入一个落料孔内，机架上设置有推动气缸，推动气缸与送料管传动连接，驱动送料管移动，以使送料管对应不同的落料孔，将披头依次一一对应的放入到若干个落料孔内，模具固定在转盘上，设置在定位座下方，模具上设置有若千个用于容纳披头的工位，定位座的下方设置有用于控制披头一起从落料孔落到工位内的控制机构，控制机构包括挡板和用于驱动挡板移动的隔离气缸，隔离气缸安装在安装板的底端，挡板与隔离气缸的推动杆连接且设置在定位座的下方，以将披头挡在落料孔内，当所有落料孔都被披头填满后，隔离气缸驱动挡板滑离定位座的下方，以使披头从落料孔滑入工位内。[0005]作为本发明的进一步改进，挡板的下方设置有引导座，引导座上开设有若千个引导披头落入工位的引导孔，引导孔与落料孔一一对应设置。[0006]作为本发明的进一步改进，推动气缸包括缸体、活塞和滑座，活塞滑移设置在缸体内，缸体上设置有滑道，滑座滑移设置在滑道上且与送料管的端部连接，活塞上连接有第一磁铁，滑座上连接有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引，当活塞滑动时，第一磁铁带动第二磁铁移动，带动滑座移动，以驱动送料管转动。[0007]作为本发明的进一步改进，还包括用于将披头放入储料盘的放料斗，放料斗安装在安装板上，放料斗上设置有用于引导披头落入储料盘的落料口，落料口设置在储料盘的上方。[0008]作为本发明的进一步改进，储料盘包括收集盘和滑盘，收集盘固定在振动发生器上，滑盘上固定有限位块，限位块与滑盘的横截面呈L形，收集盘上开设有供收集盘嵌入的第一滑槽和供限位块嵌入的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽相互连通，构成L型的限位结构，收集盘嵌入第一滑槽，限位块嵌入到第二滑槽内，将滑盘滑移连接在收集盘上。[0009]作为本发明的进一步改进，定位座与引导座一体设置，定位座与引导座间设置有供挡板嵌入的嵌槽，嵌槽设置在落料孔和引导孔之间。[0010]作为本发明的进一步改进，安装板的上方安装有支撑板，振动发生器和放料斗安装在支撑板上，安装板上可旋转的安装有至少三根呈竖直方向延伸的螺杆，支撑板上开设有多个与螺杆一一对应的螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺纹连接，将支撑板可升降的安装在安装板上。[0011]本发明的有益效果，自动将披头从储料盘内送入模具的工位上，减少了人工操作，节约了人工成本，且可避免人工操作中容易出现的失误，通过第一气缸、第二气缸以及隔离气缸的配合，将披头一个一个送入落料孔内先储存，而后再同时将所有披头送到模具内，相对于将披头一个一个送入模具内的方式，减少了披头送入模具所需要的时间，减少将模具装满所需的时间，提高装料效率。附图说明[0012]图1为本发明的整体结构图；[0013]图2为送料管、定位座、挡板和引导座的位置结构图；[0014]图3为图2中的机构的剖切视图；[0015]图4为安装板、支撑板和振动给料机构的结构图；[0016]图5为图4中机构的另一视角的视图；[0017]图6为推动气缸的结构图。具体实施方式[0018]下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。[0019]参照图1至图6所示，本实施例的一种披头下料机构，包括机架16、振动给料机构1、送料管2、定位座3、模具4、用于控制披头依次从送料管2落到定位座3的送料机构5,机架16顶端的中部安装有转盘17,模具4安装在转盘17的边沿，机架16的一侧固定有安装板I8,振动给料机构1包括储料盘11和用于振动储料盘11的振动发生器12,振动发生器12安装在安装板18上，储料盘11可旋转的安装在振动发生器12的顶端，定位座3设置在送料管2的下方，定位座3上开设有若千个落料孔6,送料管2的一端与储料盘11固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与落料孔6对应，以将储料盘11内的披头送到落料孔6内，送料机构5包括第一气缸51、第一限位板M、第二气缸53和第二限位板私，送料管2上开设有供第一限位板52进出的第一限位孔55和供第二限位板54进出的第二限位孔56,第一气缸51和第二气缸53安装在安装板18上，第一限位板52安装在第一气缸51的推动杆上，第一气缸51驱动第一限位板52在第一限位孔55内滑移，第二限位板54安装在第二气缸53的推动杆上，第二气缸53驱动第二限位板54在第二限位孔53内滑移，当第一限位板52嵌入第一限位孔55、第二限位板54嵌入第二限位孔56时，第一限位板52和第二限位板54与送料管2限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板52退出送料管2，第二限位板54进入送料管2，将送料管2内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板52进入送料管2,将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板54退出送料管2,将储存空间内的披头掉入一个落料孔6内，机架16上设置有推动气缸7，推动气缸7与送料管2传动连接，驱动送料管2移动，以使送料管2对应不同的落料孔6,将披头依次对应的放入到若干个落料孔6内，模具4固定在转盘17上，设置在定位座3下方，模具4上设置有若干个用于容纳披头的工位，定位座3的下方设置有用于控制披头一起从落料孔6落到工位内的控制机构，控制机构包括挡板8和用于驱动挡板8移动的隔离气缸10,隔离气缸10安装在安装板18的底端，挡板8与隔离气缸10的推动杆连接且设置在定位座3的下方，以将披头挡在落料孔6内，当所有落料孔6都被披头填满后，隔离气缸10驱动挡板8滑离定位座3的下方，以使披头从落料孔6滑入工位内。[0020]操作人员先将披头放入储料盘11内，储料盘11倾斜设置，振动发生器12振动，将披头导向储料盘11与送料管2的连通处，而后披头一个接一个落入送料管2,披头被第一限位板52卡住。而后操作人员启动设备，第一气缸51推动第一限位板52退出送料管2，使披头落下，掉入储存空间内，而后第一气缸51推动第一限位板52进入第一限位孔55,将储存空间内的披头与其他披头隔开，卡住其他披头，接着，第二气缸53推动第二限位板54退出第二限位孔56,由于重力的作用，披头下落到送料管2下方的一个落料孔6中，而后第一限位板52和第二限位板54回位，使下一个披头落入储存空间内，接着推动气缸7推动送料管2,使送料管2对准不同的落料孔6，重复上述步骤将若干个落料孔6依次填满。所有落料孔6都有披头后，隔离气缸10启动，推动挡板8,使挡板8解除对落料孔6的遮挡，由于重力作用，披头向下掉落，落入到工位内，通过气缸推动挡板8,运行迅速，且行程容易控制，推动效率高。通过第一气缸51、弟一气缸53以及隔尚气缸10的配合，将披头一个一个送入落料孔6内先储存，而后再同时将所有披头送到模具4内，相对于将披头一个一个送入模具4内的方式，减少了披头送入模具4所需要的时间，减少将模具4装满所需的时间，提高装披头的效率，上述步骤自动将披头从储料盘11内送入模具4的工位上，减少了人工操作，节约了人工成本，且可避免人工操作中容易出现的失误。[0021]作为改进的一种具体实施方式，挡板8的下方设置有引导座9,引导座9上开设有若干个引导披头落入工位的引导孔91，引导孔91与落料孔6—一对应设置。[0022]在挡板8抽离的过程中会带动披头移动，使披头不能准确的落入工位中，设置引导座9，在挡板8抽离后引导披头沿导向孔向工位移动，使披头能准确落入到工位内。[0023]作为改进的一种具体实施方式，推动气缸7包括缸体71、活塞72和滑座73,活塞72滑移设置在缸体71内，缸体71上设置有滑道74，滑座73滑移设置在滑道74上且与送料管2的端部连接，活塞72上连接有第一磁铁75，滑座73上连接有第二磁铁76，第一磁铁75与第二磁铁76相互吸引，白活塞72滑动时，第一磁铁75带动第二磁铁76移动，带动滑座73移动，以驱动送料管2转动。[0024]工作时，气缸启动，驱动活塞72在缸体71内滑移，由于第一磁铁?5与第二磁铁76的相互吸引，活塞72带动滑座73移动，从而带动送料管2移动，使送料管2对准不同的落料孔6，以将披头落入不同的送料管2内。将活塞72设置在缸体71内，通过磁铁驱动滑座73的结构，相车j于现有技术中通过穿透缸体71的活塞72杆推动部件的结构，减少了活塞72杆需要的滑移行程，使整个机构运行所需要的空间减小，使整个机构更加紧凑，且方便安装。[0025]作为改进的一种具体实施方式，还包括用于将披头放入储料盘n的放料斗13，放料斗I3安装在安装板1S上，放料斗13上设置有用于引导披头落入储料盘11的落料口131，落料口131设置在储料盘11的上方。[0026]如果由操作人员直接把披头放入储料盘11，由于披头落入储料盘11的落点不确定，会使披头在储料管上的移动路径混乱，使披头容易卡在储料斗和送料管2的连接处。通过放置在储料盘11上方的放料斗13的设置，操作人员在放披头时，先将披头放置在放料斗13上，而后披头从落料口131落入储料盘丨丨，落料口13丨与储料盘丨丨的相对位置固定，使披头进入储料盘11的位置固定，从而使披头在储料盘丨i内按照一定的轨迹移动，使披头的运动过程更加可控，防止披头卡在储料盘11与送料管2的连接处。[0027]作为改进的一种具体实施方式，储料盘11包括收集盘111和滑盘112,收集盘111固定在振动发生器12上，滑盘112上固定有限位块113,限位块113与滑盘112的横截面呈L形，收集盘111上开设有供收集盘111嵌入的第一滑槽114和供限位块113嵌入的第二滑槽115，第一滑槽114与第二滑槽115相互连通，构成L型的限位结构，收集盘U1嵌入第一滑槽114，限位块II3嵌入到第二滑槽II5内，将滑盘112滑移连接在收集盘111上。[0028]操作人员在将披头放入放料斗13时，会因为操作失误，将披头掉到放料斗13外，调出的披头如果掉到其他机构上，回收麻烦，且掉落的披头会损伤零部件;收集盘111的设置，可接收意外滑出放料斗13的披头，设置集料斗，可将要掉入其他机构的披头收集起来，防止掉落的披头损伤零部件，且方便披头的回收。在收集一段时间的披头后，操作人员将滑盘112滑移内取出，而后将滑盘112内的披头倒出，而不用从滑盘丨丨2里将披头一一取出，进一步方便了披头的回收。滑盘可以沿着平行L型横截面的方向滑移，就容易在运行过程中与放料斗13碰撞，损坏零部件，限位块113与滑盘丨12构成了限位结构，使滑盘112只能沿垂直L型横截面的方向滑移，防止滑盘112沿着平行L型横截面的方向滑移，从而防止滑盘112撞到放料斗13,防止零部件损坏。[0029]作为改进的一种具体实施方式，定位座3与引导座9一体设置，定位座3与引导座9间设置有供挡板8嵌入的嵌槽92,嵌槽92设置在落料孔6和引导孔91之间。[0030]定位座3和引导座9一体设置，使定位座3和引导座9的连接结构强度更强，且方便制造。[0031]作为改进的一种具体实施方式，安装板18的上方安装有支撑板14,振动发生器12和放料斗13安装在支撑板14上，安装板18上可旋转的安装有至少三根呈竖直方向延伸的螺杆15，支撑板14上开设有多个与螺杆15--对应的螺纹孔，螺杆15与螺纹孔螺纹连接，将支撑板14可升降的安装在安装板18上。[0032]通过螺杆15将支撑板14可拆卸的安装在机架16上，减少本发明的体积，方便的本发明的储存和运输，且通过螺杆15安装支撑板14,使支撑板14的高度可以调节，以调节储料斗与定位座3的距离，使储料斗与定位座3间可以安装不同尺寸的送料管2,从而使本发明能适用于更多尺寸的披头。[0033]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种披头下料机构，其特征在于:包括机架ae、振动给料机构（1、送料管2、定位座3、模具4^、用于控制披头依次从送料管2落到定位座3的送料机构5，所述机架16顶端的中部安装有转盘⑽，所述模具⑷安装在转盘⑽的边沿，所述机架⑹的一侧固定有安装板（18，所述振动给料机构Q包括储料盘（U和用于振动储料盘11的振动发生器12，所述振动发生器（12安装在安装板（18上，所述储料盘11可旋转的安装在振动发生器（12的顶端，所述定位座⑶设置在送料管2的下方，所述定位座⑶上开设有若干个落料孔6，所述送料管2的一端与储料盘（U固定并相互连通，另一端弯折向下设^且与落料孔6对应，以将储料盘（11内的披头送到落料孔6内，所述送料机构5包括第一气缸51、第一限位板5¾、第二气缸53和第二限位板54，所述送料管2上开设有供第一限位板52进出的第一限位孔55和供第二限位板54进出的第二限位孔56，所述第一气缸51和第二气缸53安装在安装板（18上，所述第一限位板52安装在第一气缸51的推动杆上，所述第一气缸5丨）驱动第一限位板S2在第一限位孔55内滑移，所述第二限位板54安装在第二气缸S3的推动杆上，所述第二气缸53驱动第二限位板54在第二限位孔56内滑移，当第一限位板¢2嵌入第一限位孔55、第二限位板54嵌入第二限位孔％时，第一限位板52和第二限位板54与送料管2限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板52退出送料管⑵，第二限位板54进入送料管2，将送料管2内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板52进入送料管⑵，将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板54退出送料管2，将储存空间内的披头掉入一个落料孔6内，所述机架16上设置有推动气缸7，所述推动气缸7与送料管⑵传动连接，驱动送料管⑵移动，以使送料管2对应不同的落料孔6，将披头依次对应的放入到若干个落料孔6内，所述模具4固定在转盘（17上，设置在定位座3下方，所述模具4上设置有若干个用于容纳披头的工位，所述定位座3的下方设置有用于控制披头一起从落料孔6落到工位内的控制机构，所述控制机构包括挡板;8和用于驱动挡板8移动的隔离气缸10，所述隔离气缸10安装在安装板18的底端，所述挡板8与隔离气缸（10的推动杆连接且设置在定位座3的下方，以将披头挡在落料孔6内，当所有落料孔6都被披头填满后，隔离气缸（1〇驱动挡板8滑离定位座3的下方，以使披头从落料孔⑹滑入工位内。2.根据权利要求1所述的一种披头下料机构，其特征在于:所述挡板8的下方设置有引导座9，所述引导座9上开设有若干个引导披头落入工位的引导孔91，所述引导孔91与落料孔6—一对应设置。3.根据权利要求2所述的一种披头下料机构，其特征在于:所述推动气缸7包括缸体71、活塞72和滑座73，所述活塞72滑移设置在缸体71内，所述缸体71上设置有滑道74，所述滑座73滑移设置在滑道74上且与送料管⑵的端部连接，所述活塞72上连接有第一磁铁7®，所述滑座7¾上连接有第二磁铁76，所述第一磁铁75与第二磁铁76相互吸引，当活塞72滑动时，第一磁铁75带动第二磁铁76移动，带动滑座73移动，以驱动送料管2转动。4.根据权利要求3所述的一种披头下料机构，其特征在于:还包括用于将披头放入储料盘（11的放料斗（I3，所述放料斗（1¾安装在安装板（18上，所述放料斗（13上设置有用于引导披头落入储料盘11的落料口（131，所述落料口（131设置在储料盘11的上方。5.根据权利要求4所述的一种披头下料机构，其特征在于:所述储料盘11包括收集盘111和滑盘（112,所述收集盘111固定在振动发生器（12上，所述滑盘（112上固定有限位块113，所述限位块113与滑盘112的横截面呈L形，所述收集盘111上开设有供收集盘111嵌入的第一滑槽114和供限位块113嵌入的第二滑槽115，所述第一滑槽114与第二滑槽（115相互连通，构成L型的限位结构，所述收集盘（111嵌入第一滑槽114，限位块113嵌入到第二滑槽115内，将滑盘112滑移连接在收集盘111上。6.根据权利要求5所述的一种披头下料机构，其特征在于:所述定位座3与引导座9一体设置，所述定位座3与引导座9间设置有供挡板⑻嵌入的嵌槽92，所述嵌槽92设置在落料孔6和引导孔91之间。7.根据权利要求6所述的一种披头下料机构，其特征在于:所述安装板18的上方安装有支撑板14，所述振动发生器（1¾和放料斗（13安装在支撑板（14上，所述安装板（18上可旋转的安装有至少三根呈竖直方向延伸的螺杆15，所述支撑板14上开设有多个与螺杆（I5—一对应的螺纹孔，所述螺杆15与螺纹孔螺纹连接，将支撑板（14可升降的安装在安装板18上。

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