申请/专利权人：北京市意耐特科技有限公司

申请日：2021-12-08

公开（公告）日：2022-09-16

公开（公告）号：CN114193143B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;G06T1/00;G06T7/70;G08B21/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.16#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本申请涉及应用于汽车总成的披头选定系统及方法，该系统包括：批头选择器用输出携带标签信息的批头检测信号；图像采集模块用于采集现场图像信息；定位模块用于输出定位信息；服务器用于接收携带标签信息的批头检测信号、图像信息以及定位信息，根据图像信息确定汽车总成与工作台的相对位置；获取汽车总成的产品信息；根据产品信息以及汽车总成与工作台的相对位置确定汽车总成上的每一螺钉与工作台的相对位置；根据携带标签信息的批头检测信号、汽车总成上的每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断批头与螺钉的型号是否对应，若否，输出报警信号；报警模块用于接收报警信号报警。本申请在一定程度上减小批头选择错误的概率。

主权项：1.一种应用于汽车总成的披头选定方法，应用于如下的应用于汽车总成的披头选定系统，其特征在于：应用于汽车总成的披头选定系统包括：批头选择器20：所述批头选择器20用于盛放多种型号的批头202，并用于输出携带标签信息的批头检测信号，以指示被取出的批头202的型号；图像采集模块30：所述图像采集模块30用于采集汽车总成以及放置所述汽车总成的工作台的图像信息；定位模块40：所述定位模块40用于定位安装所述批头202的枪头，输出定位信息；服务器10：用于接收所述携带标签信息的批头检测信号、图像信息以及定位信息，根据所述图像信息确定所述汽车总成与放置所述汽车总成的工作台的相对位置；获取所述汽车总成的产品信息；根据所述产品信息以及所述汽车总成与所述工作台的相对位置确定汽车总成上的每一螺钉与所述工作台的相对位置；根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成上的每一螺钉与所述工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头202与所述螺钉的型号是否对应，若否，输出报警信号；报警模块50：所述报警模块50用于接收所述报警信号报警；该方法包括：获取批头选择器20输出的携带标签信息的批头检测信号、图像采集模块30的图像信息、定位模块40输出的定位信息以及汽车总成的产品信息；所述产品信息包括螺钉数量、型号以及每种型号的螺钉距离汽车总成每条边的水平距离；识别所述图像信息，确定所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面的角点；选定工作台台面相互垂直的两条边分别为第一基准边和第二基准边；分别确定每个角点距离所述第一基准边的距离和距离所述第二基准边的距离；根据所述每个角点距离所述第一基准边的距离和距离第二基准边的距离确定所述汽车总成与所述工作台的相对位置；选取所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面中与第一基准边平行的边为第三基准边，选取所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面中与第二基准边平行的边为第四基准边；根据每种型号的螺钉在所述汽车总成上的相对位置确定每一螺钉距离第三基准边的水平的距离和距离第四基准边的水平距离；根据每一螺钉距离第三基准边的水平的距离和距离第四基准边的水平距离以及汽车总成与工作台的相对位置，确定每一螺钉距离第一基准边的距离和距离第二基准边的距离；根据每一螺钉距离第一基准边的距离和距离第二基准边的距离，确定每一螺钉与工作台的相对位置；根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头202与所述螺钉的型号是否对应；若否，输出报警信号。

全文数据：

权利要求：

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