申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219075744U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本申请公开一种对接机器人，其承载架用以承载待转运物料，且承载架安装于第二水平调节机构，第二水平调节机构安装于第一竖直调节机构，第一竖直调节机构安装于第一水平调节机构，第一水平调节机构安装于第二竖直调节机构，第二竖直调节机构安装于动力底盘，第一竖直调节机构和第二竖直调节机构的位置调节方向平行设置，第一水平调节机构和第二水平调节机构的位置调节方向非平行设置，且均垂直于第一竖直调节机构和第二竖直调节机构的位置调节方向。上述对接机器人可以解决目前的对接机器人在竖直方向上的举升能力有限，适应性相对较低的问题。

主权项：1.一种对接机器人，其特征在于，包括动力底盘、承载架、第一竖直调节机构、第二竖直调节机构、第一水平调节机构和第二水平调节机构；所述承载架用以承载待转运物料，且所述承载架安装于所述第二水平调节机构，所述第二水平调节机构安装于所述第一竖直调节机构，所述第一竖直调节机构安装于所述第一水平调节机构，所述第一水平调节机构安装于所述第二竖直调节机构，所述第二竖直调节机构安装于所述动力底盘，所述第一竖直调节机构和所述第二竖直调节机构的位置调节方向平行设置，所述第一水平调节机构和所述第二水平调节机构的位置调节方向非平行设置，且均垂直于所述第一竖直调节机构和所述第二竖直调节机构的位置调节方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 对接机器人

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