申请/专利权人：之江实验室

申请日：2023-04-27

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116184320A

主分类号：G01S5/22

分类号：G01S5/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.18#授权;2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本申请涉及一种无人机声学定位方法和无人机声学定位系统，所述方法包括：基于第一感应阵列获取第一声信号，基于所述第一声信号确定目标无人机的第一位置，其中，所述第一感应阵列包括感应装置；基于第二感应阵列获取第二声信号，基于所述第二声信号确定所述目标无人机的第二位置，其中，所述第二感应阵列包括临近所述第一位置的感应装置的技术方案，解决了相关技术中无法快速确定出目标无人机的位置信息，从而导致存在安全隐患的技术问题，达到了低计算成本、快速确定出目标无人机位置信息，进而提高安全防护的技术效果。

主权项：1.一种无人机声学定位方法，其特征在于，所述方法包括：基于第一感应阵列获取第一声信号，基于所述第一声信号确定目标无人机的第一位置，其中，所述第一感应阵列包括感应装置；基于第二感应阵列获取第二声信号，基于所述第二声信号确定所述目标无人机的第二位置，其中，所述第二感应阵列包括临近所述第一位置的感应装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 之江实验室 无人机声学定位方法和无人机声学定位系统

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