申请/专利权人：科沃斯机器人股份有限公司

申请日：2023-03-27

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116172449A

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本申请公开了一种清洁装置及其控制方法、升降装置。第一升降件具有传动导轨，传动导轨具有沿第一升降件的周向延伸的上升导轨面以及复位导轨面。通过第一升降件相对第二升降件沿预设转动方向转动，使得移动件沿上升导轨面移动，以通过第二升降件带动清洁组件朝远离待清洁面的方向移动，即实现清洁组件上升；并且，通过第一升降件继续相对第二升降件沿预设转动方向转动，使得移动件从上升导轨面移动至复位导轨面，使得清洁组件朝待清洁面移动，即实现清洁组件下降。换言之，本申请通过控制第一升降件相对第二升降件沿一个方向即预设转动方向转动，使得移动件依次通过上升导轨面以及复位导轨面，从而可靠、稳定地驱动清洁组件进行升降。

主权项：1.一种清洁装置，其特征在于，包括：装置主体；升降组件，设置于所述装置主体；以及清洁组件，用于清洁待清洁面；其中，所述升降组件包括第一升降件以及第二升降件，所述第一升降件具有传动导轨，所述第二升降件设置有移动件，所述移动件可移动地设置于所述传动导轨，所述第二升降件还与所述清洁组件传动连接；所述传动导轨具有沿所述第一升降件的周向延伸的上升导轨面以及复位导轨面，所述复位导轨面相对所述上升导轨面的至少部分靠近所述待清洁面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科沃斯机器人股份有限公司 清洁装置及其控制方法、升降装置

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