申请/专利权人：青岛融合装备科技有限公司

申请日：2023-01-17

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116175626A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J9/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本发明公开了一种垂直多功能夹持器，它属于夹持工具，其结构简单、抓取稳定、可以不同位置、不同角度、不同形式夹取不同形状的物体，通过调整伺服输出力矩来调整其夹持力的大小，避免对较为脆弱的产品造成损坏。它主要包括基体框架，基体框架上设有升降结构，升降结构上设有旋转结构，所述旋转结构上设有夹持抓取结构，夹持抓取结构包括舵机安装座Ⅱ，舵机安装座Ⅱ上设有夹持舵机、主动齿轮摇臂和从动齿轮摇臂，夹持舵机的输出端连接主动齿轮摇臂，主动齿轮摇臂和从动齿轮摇臂的齿轮端相互啮合，主动齿轮摇臂和从动齿轮摇臂的摇臂端分别铰接有夹爪连接臂，夹爪连接臂铰接有夹爪，夹爪与舵机安装座Ⅱ铰接。本发明主要用于物料抓取。

主权项：1.一种垂直多功能夹持器，包括基体框架1，基体框架1上设有升降结构2，升降结构2上设有旋转结构3，其特征在于：所述旋转结构3上设有夹持抓取结构4，夹持抓取结构4包括舵机安装座Ⅱ401，舵机安装座Ⅱ401上设有夹持舵机402、主动齿轮摇臂405和从动齿轮摇臂406，夹持舵机402的输出端连接主动齿轮摇臂405，主动齿轮摇臂405和从动齿轮摇臂406的齿轮端相互啮合，主动齿轮摇臂405和从动齿轮摇臂406的摇臂端分别铰接有夹爪连接臂404，夹爪连接臂404铰接有夹爪403，夹爪403与舵机安装座Ⅱ401铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛融合装备科技有限公司 垂直多功能夹持器

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