申请/专利权人：湖南鲸瓴智联信息技术有限公司

申请日：2023-04-10

公开（公告）日：2023-06-16

公开（公告）号：CN116094867B

主分类号：H04L12/40

分类号：H04L12/40;H04L12/407

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.16#授权;2023.05.26#实质审查的生效;2023.05.09#公开

摘要：本申请涉及一种基于MLVDS总线的时间敏感网络控制协议设计方法。所述方法包括：定义MLVDS总线传输的数据帧的帧结构；在连续的数据帧间设置帧间空间，当总线处于帧间空间中的总线空闲状态时，在仲裁场采用载波侦听多路访问方法实现多个总线发送节点的非破坏性逐位仲裁，仲裁成功后，若获得总线发言权的同一总线发送节点需要发送多个周期性数据，则对不同优先级的多个周期性数据进行传输调度；若当前时刻多个获得总线发言权的总线发送节点都需要发送非周期性数据，则采用动态优先级算法对每一非周期性数据进行传输调度。采用本方法能够实现分布式、完全无中心的多点到多点高速Mesh网传输。

主权项：1.一种基于MLVDS总线的时间敏感网络控制协议设计方法，其特征在于，所述方法包括：定义MLVDS总线传输的数据帧的帧结构；所述帧结构包括帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场和帧结尾；所述仲裁场包括标识符、目标地址和源地址；所述标识符包括设备ID号和优先级段；在连续的数据帧间设置帧间空间，当总线处于所述帧间空间中的总线空闲状态时，在所述仲裁场采用载波侦听多路访问方法实现多个总线发送节点的非破坏性逐位仲裁，仲裁成功后，若获得总线发言权的同一总线发送节点需要发送多个周期性数据，则采用预先设置的基于优先级的总线时间敏感消息传输调度机制对不同优先级的多个周期性数据进行传输调度；若当前时刻多个获得总线发言权的总线发送节点都需要发送非周期性数据，则采用预先设置的动态优先级算法对每一非周期性数据进行传输调度；所述采用预先设置的动态优先级算法对每一非周期性数据进行传输调度的步骤，包括：初始化每一非周期性数据对应数据帧的优先级段，初始化后优先级段对应的初始优先级为0x00，若所述非周期性数据为控制类指令，则根据所述初始优先级和仲裁失败次数定义控制类指令的优先级段；所述非周期性数据包括控制类指令；根据每一非周期性数据对应的数据帧中标识符的值，判定非周期性数据传输的优先级；所述发送非周期性数据的多个总线发送节点按照所述优先级从大到小的顺序在一个周期内依次发送非周期性数据；当存在总线发送节发送点非周期性数据失败时，发送失败的总线发送节点主动提升自身的优先级，以保证在下一个非周期发送时间窗内优先发送。

全文数据：

权利要求：

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