申请/专利权人：上汽大众汽车有限公司

申请日：2023-04-14

公开（公告）日：2023-06-30

公开（公告）号：CN116353634A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/10;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.18#实质审查的生效;2023.06.30#公开

摘要：本发明提供了一种弥补胎压问题导致的自动驾驶横向偏差的方法，包括如下步骤：步骤S1，实时采集车辆行驶过程中轮胎的运动信息；所述轮胎的运动信息包括轮胎滚动的线速度和角速度；步骤S2，根据轮胎的运动信息，计算轮胎的滚动半径，并通过半径迭代法判断轮胎胎压是否异常，所述半径迭代法是通过预先设定的特征参数γ表示轮胎的滚动半径的差异，以判断轮胎胎压是否异常；步骤S3，根据轮胎的滚动半径和特征参数γ，判断轮胎胎压与轮胎半径的关系，并确定胎压异常的轮胎位置；步骤S4，根据特征参数γ计算方向盘角度的补偿值。

主权项：1.一种弥补胎压问题导致的自动驾驶横向偏差的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，实时采集车辆行驶过程中轮胎的运动信息；所述轮胎的运动信息包括轮胎滚动的线速度和角速度；步骤S2，根据轮胎的运动信息，计算轮胎的滚动半径，并通过半径迭代法判断轮胎胎压是否异常，所述半径迭代法是通过预先设定的特征参数γ表示轮胎的滚动半径的差异，以判断轮胎胎压是否异常；步骤S3，根据轮胎的滚动半径和特征参数γ，判断轮胎胎压与轮胎半径的关系，并确定胎压异常的轮胎位置；以及步骤S4，根据特征参数γ计算方向盘角度的补偿值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上汽大众汽车有限公司 弥补胎压问题导致的自动驾驶横向偏差的方法

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