申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2020-02-24

公开（公告）日：2023-07-07

公开（公告）号：CN111207775B

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.07#授权;2020.06.23#实质审查的生效;2020.05.29#公开

摘要：本发明涉及一种卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法。利用稳态半物理闭环试验中动力学角速度与星上遥测陀螺输出角速度进行实时比较，修正陀螺零位含地速，以满足系统对高精度陀螺的性能要求。该方法不需要中断半物理仿真测试，可以提高陀螺零位标定的效率，精度。

主权项：1.卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法，其特征在于通过下述方式实现：设置卫星GNC系统半物理仿真闭环试验中卫星采用稳态飞轮PD控制算法闭环控制，将卫星动力学模型中干扰力矩设置为0Nm；在卫星GNC系统半物理仿真闭环试验过程中，卫星GNC系统处于稳定状态后，在每个控制周期即控制节拍根据遥测下传的姿态角偏差，结合PD控制参数，计算出当前节拍陀螺零位，并进行陀螺零位标定。

全文数据：

权利要求：

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