申请/专利权人：中国环境科学研究院

申请日：2021-08-03

公开（公告）日：2023-08-25

公开（公告）号：CN113611130B

主分类号：G08G1/065

分类号：G08G1/065;G08G1/01;G08G1/015

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.25#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：本发明涉及一种本地与过境货车车流量获取方法、系统及存储介质，其包括，提取GPS数据，GPS数据为车辆行驶轨迹数据；对提取的GPS数据进行清洗校验，对电子地图中的道路进行整合；将清洗校验后的GPS数据匹配到电子地图中整合后的市内的道路；根据GPS数据计算车辆经过不同道路的次数、运行里程和运行时长，并计算运行速度；将各道路在单位时间内车辆次数、车辆运行里程、运行速度按照车辆的吨位、车龄、车籍三个维度进行统计合并，得到车流量、车辆数、总里程、平均速度；将得到的车流量、车辆数、总里程、平均速度据按照时间维度进行合并统计；对不同时间维度、属地进行调整和校正，得到本地与过境货车的车流量信息。本发明可广泛在环保与交通领域中应用。

主权项：1.一种本地与过境货车车流量获取方法，其特征在于，包括：提取GPS数据，所述GPS数据为车辆行驶轨迹数据，包括车牌号、时间以及经纬度；对提取的所述GPS数据进行清洗校验，同时对电子地图中的道路进行整合；将清洗校验后的GPS数据匹配到电子地图中整合后的市内的道路；根据GPS数据计算车辆经过不同道路的次数、运行里程和运行时长，并计算运行速度；将各道路在单位时间内车辆次数、车辆运行里程、运行速度按照车辆的吨位、车龄、车籍三个维度进行统计合并，得到车流量、车辆数、总里程、平均速度；将得到的车流量、车辆数、总里程、平均速度据按照时间维度进行合并统计；对不同时间维度、属地进行调整和校正，得到不同车型和车龄的本地与过境货车的车流量信息；所述将清洗校验后的GPS数据匹配到电子地图中整合后的市内的道路，包括：按照道路宽度生成多边形缓冲区；判断GPS轨迹点是否在多边形缓冲区中，如果经纬度点在道路缓冲区内部，则判定该轨迹点在该条道路上，否则判定不在该条道路上；所述运行里程的计算方法为：根据道路点顺序，依次分别计算前后两个轨迹点到各个公路点的距离，如果两个最短距离都小于阈值，且匹配的两个公路点也符合前后顺序，则匹配，否则不匹配；如果匹配，取出对应两个公路点的列表，将前后两个轨迹点的投影点替换列表的两端点，计算公路点列表的总经纬度距离，其中投影根据轨迹点分别计算与公路列表端点的左侧点和右侧点的距离，取距离短的点与端点组成轨迹在公路上距离最近的两点，计算轨迹点在这两个点组成的线段上的投影；根据运行时长计算两个轨迹点速度；下一个轨迹点继续按照当前匹配的路段点往下进行匹配，如果匹配不上，继续下一路段进行匹配；数据清洗校验包括轨迹数据偏离校验、GPS弱信号或无信号轨迹数据校验、剔除车辆停靠数据；所述轨迹数据偏离校验：将车辆轨迹漂移至道路之外的数据重新批量定位，定位在上一个GPS点位与下一个GPS点位中间；所述GPS弱信号或无信号轨迹数据校验：将车辆轨迹数据中弱信号或无信号的GPS数据，按照正常速度均匀定位在行驶道路上；所述剔除车辆停靠数据：将车辆行驶轨迹数据中车辆停靠轨迹进行聚类，使车辆停靠轨迹在预先设定的范围内，形成轨迹簇，剔除停靠轨迹簇数据；所述剔除车辆停靠数据，包括：将GPS数据按照时间进行排序，第一个轨迹点自动生成第一个簇，中心点为该簇经纬度，簇半径阈值根据停靠点平均半径的经验值设定；当下一个经纬度轨迹点输入之后，判定到上一个经纬度点所在簇的中心点的距离，该距离超过簇半径阈值，则生成下一个簇，该经纬度点初始化为下一个簇的中心点；否则将该点添加到上一个点对应的簇中，重新计算上一个点对应的簇的中心点；重复判定，直到所有点都加入到簇中为止；删除簇中包含点少于预先设定数量的簇；所述判断GPS轨迹点是否在多边形缓冲区中，包括：从该轨迹点引出一条射线，观察射线与多边形的交点个数，如果交点个数为奇数，则该点在多边形内，如果为偶数则在多边形外；轨迹点引出的射线穿过顶点时，设定射线经过的点都属于射线以上的一侧，若该射线与多边形的交点为一个，则该轨迹点位于多边形内；反之，则该轨迹点位于多边形外；所述判断GPS轨迹点是否在多边形缓冲区中，包括：轨迹点位于多边形的顶点，直接判断该轨迹点是否与多边形的顶点重合，即判断轨迹点的经纬度与某个顶点是否相等；轨迹点在多边形的边上，直接判断该轨迹点是否在线段上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国环境科学研究院 一种本地与过境货车车流量获取方法、系统及存储介质

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