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【发明公布】一种智能制造生产线用的机械臂抓紧机构及使用方法_苏州旷特智能科技有限公司_202310579098.X 

申请/专利权人:苏州旷特智能科技有限公司

申请日:2023-05-22

公开(公告)日:2023-09-12

公开(公告)号:CN116728425A

主分类号:B25J11/00

分类号:B25J11/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.01.12#授权;2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要:本发明公开了一种智能制造生产线用的机械臂抓紧机构及使用方法,包括底板,所述底板的顶部设置有用于抓取产品的机械臂机构,所述底板顶部的后侧设置有用于带动机械臂机构进行旋转的旋转机构,所述底板顶部的两侧均通过支架固定连接有与机械臂机构相配合使用的输送台,本发明涉及机械臂技术领域。该智能制造生产线用的机械臂抓紧机构及使用方法,通过在底板的顶部分别安装有相互配合使用的机械臂机构和旋转机构,而机械臂机构的设置能够通过电动伸缩杆的升降使两侧的夹持板分别实现夹持与松弛的功能,并且搭配旋转机构能够在上升后部直接旋转调换位置,在下一次的下降时直接完成抓料与放料的工序,从而有效缩减了抓取与转运的时间。

主权项:1.一种智能制造生产线用的机械臂抓紧机构,包括底板1,其特征在于:所述底板1的顶部设置有用于抓取产品的机械臂机构3,所述底板1顶部的后侧设置有用于带动机械臂机构3进行旋转的旋转机构4,所述底板1顶部的两侧均通过支架固定连接有与机械臂机构3相配合使用的输送台2。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州旷特智能科技有限公司 一种智能制造生产线用的机械臂抓紧机构及使用方法

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