申请/专利权人：徐州工业职业技术学院

申请日：2023-07-21

公开（公告）日：2023-09-05

公开（公告）号：CN116690631A

主分类号：B25J15/10

分类号：B25J15/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明公开了一种自动化可调节抓紧力的机电用机械臂，包括安装架，装置通过设置有调节电机等结构，实现大物件物料的抓取工作，操作简单方便，同时设置有可以方便观察的第一T型滑动杆以及可以移动的L型活动架，使得抓取爪的下连杆能够进行合理的弯折，从而实现中等物件的抓取工作，同时设置有第二弹簧筒等结构，能够合理的施加合适的抓取力，从而完成工作，设置有更进一步弯折的挤压块，从而实现小物件的抓取工作，这样使得装置整体能够根据物件的大小，选择合适的抓取力以及抓取机构，这样避免出现物料受损的问题，同时装置结构简单，操作方便，避免了不同物料抓取时操作工人还需要进行调整的时间，进一步的提高了工作效率。

主权项：1.一种自动化可调节抓紧力的机电用机械臂，包括安装架1，所述安装架1的侧壁均匀固定安装有三个调节电机2，所述安装架1的底端均匀设置有三个活动槽3，每个活动槽3内均设置有丝杠4，每个丝杠4的一端分别与相对应的调节电机2输出端固定连接，每个丝杠4上均安装有丝杠组件5，每个丝杠组件5的底端均固定安装有抓取爪6，其特征在于：每个抓取爪6的上连杆侧壁上均设置有第一燕尾槽7，每个第一燕尾槽7内均滑动连接有第一燕尾块8，每个第一燕尾块8的一侧均固定连接有L型活动架9，每个抓取爪6的上连杆侧壁上均固定安装有第一电动伸缩杆10，每个第一电动伸缩杆10的输出端均与相对应的L型活动架9顶端固定连接，每个L型活动架9的一侧底部均固定连接有第一铰接块11，每个第一铰接块11内均通过铰接销铰接有第二电动伸缩杆12，每个抓取爪6下连杆的侧壁上均设置有安装槽13，每个安装槽13内均滑动连接有移动板14，每个抓取爪6的上连杆侧壁处均固定连接有第一弹簧筒16，每个第一弹簧筒16内均滑动连接有第一T型滑动杆15，每个第一T型滑动杆15的顶端与相对应的L型活动架9的内顶面固定连接，每个第一弹簧筒16内均设置有第一弹簧17，每个第一弹簧17的顶端分别与相对应的第一T型滑动杆15底端贴合设置，每个第一弹簧17的底端分别与相对应的第一弹簧筒16内底面贴合设置，每个移动板14的侧壁上均设置有第二燕尾槽18，每个第二燕尾槽18内均滑动连接有第二燕尾块19，每个第二燕尾块19的侧壁上均固定连接有第二铰接块20，每个第二铰接块20均通过铰接销与相对应的第二电动伸缩杆12输出端铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州工业职业技术学院 一种自动化可调节抓紧力的机电用机械臂

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