申请/专利权人：苏州旷特智能科技有限公司

申请日：2023-05-22

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN116728425B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.12#授权;2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要：本发明公开了一种智能制造生产线用的机械臂抓紧机构及使用方法，包括底板，所述底板的顶部设置有用于抓取产品的机械臂机构，所述底板顶部的后侧设置有用于带动机械臂机构进行旋转的旋转机构，所述底板顶部的两侧均通过支架固定连接有与机械臂机构相配合使用的输送台，本发明涉及机械臂技术领域。该智能制造生产线用的机械臂抓紧机构及使用方法，通过在底板的顶部分别安装有相互配合使用的机械臂机构和旋转机构，而机械臂机构的设置能够通过电动伸缩杆的升降使两侧的夹持板分别实现夹持与松弛的功能，并且搭配旋转机构能够在上升后部直接旋转调换位置，在下一次的下降时直接完成抓料与放料的工序，从而有效缩减了抓取与转运的时间。

主权项：1.一种智能制造生产线用的机械臂抓紧机构，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部设置有用于抓取产品的机械臂机构3，所述底板1顶部的后侧设置有用于带动机械臂机构3进行旋转的旋转机构4，所述底板1顶部的两侧均通过支架固定连接有与机械臂机构3相配合使用的输送台2；所述机械臂机构3包括防护筒301，且防护筒301通过支架安装于底板1的顶部，所述防护筒301的两侧均开设有升降槽302，所述底板1顶部的后侧固定连接有电动伸缩杆303，所述电动伸缩杆303的底端延伸至防护筒301的内侧，所述电动伸缩杆303的表面且位于防护筒301的内侧滑动安装有U型框304，所述电动伸缩杆303的表面且位于U型框304的上部固定连接有阻位片305，所述阻位片305的底部固定连接有第一弹簧306，且第一弹簧306套设于电动伸缩杆303的表面，所述第一弹簧306的底端固定连接有滑块308，所述U型框304的顶部且位于电动伸缩杆303的外周固定连接有与滑块308相配合使用的环形滑槽板307；所述U型框304内腔的后部固定连接有滑动套309，所述滑动套309的内侧滑动安装有弓型滑杆310，所述弓型滑杆310的两端均通过升降槽302分别延伸至防护筒301的两侧，所述弓型滑杆310的两端均固定连接有V型板311，所述U型框304的两侧均通过支架固定连接有与V型板311相配合使用的固定框313，所述固定框313内侧的前部与后部均通过开设开口滑动安装有导滑柱314，两个所述导滑柱314相对的一端均固定连接有与V型板311相配合使用的夹持板315，所述导滑柱314的表面套设有第二弹簧316，所述弓型滑杆310内侧的两边之间通过固定块固定连接有第三弹簧317；所述U型框304内腔的后部通过轴承件转动连接有从动杆318，所述从动杆318的外周固定连接有与弓型滑杆310相配合使用的转抵块319，所述从动杆318的前端固定连接有齿轮柱320，所述电动伸缩杆303的底端通过支架固定连接有第一回缩框321，所述第一回缩框321的内侧滑动安装有与齿轮柱320相啮合的第一弧形齿牙板322，所述第一弧形齿牙板322和第一回缩框321的内壁之间固定连接有第四弹簧323；所述齿轮柱320的左侧啮合有限位齿板324，所述限位齿板324的表面固定连接有导滑块325，所述导滑块325的表面滑动安装有导滑杆326，所述导滑杆326的左端通过支架与U型框304固定连接，所述导滑杆326的表面套设有第五弹簧327，所述电动伸缩杆303表面的上部固定连接有顶盖312；所述底板1的顶部且位于防护筒301的下方通过轴承件转动连接有竖杆328，所述竖杆328的两侧均开设有滑动槽329，所述滑动槽329的表面套设有升降套筒330，所述升降套筒330内腔的两侧均固定连接有与滑动槽329相配合使用的滑动条331，所述电动伸缩杆303的底端通过支架固定连接有与导滑块325相配合使用的压杆332，所述升降套筒330的顶端贯穿防护筒301并通过轴承件与U型框304的底部转动连接。

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