申请/专利权人：烟台景宏智能装备有限公司

申请日：2023-03-15

公开（公告）日：2023-09-12

公开（公告）号：CN219666685U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.12#授权

摘要：本实用新型涉及一种竹竿夹取固定机械手，涉及机械手技术领域，包括固定板、第一夹爪、第二夹爪，所述固定板旋转连接有齿轮，所述第一夹爪与固定板滑动连接，所述第一夹爪连接有第一齿条，所述第一齿条与齿轮啮合传动，所述第二夹爪与固定板滑动连接，所述第二夹爪连接有第二齿条，所述第二齿条与齿轮啮合传动。本实用新型的竹竿夹取固定机械手通过齿轮与第一齿条、第二齿条的配合保证第一夹爪和第二夹爪具有相同的滑移距离，进而保证夹装固定竹子的对中性。

主权项：1.一种竹竿夹取固定机械手，其特征在于，包括：固定板1，所述固定板1旋转连接有齿轮2；第一夹爪3，所述第一夹爪3与固定板1滑动连接，所述第一夹爪3连接有第一齿条4，所述第一齿条4与齿轮2啮合传动；第二夹爪5，所述第二夹爪5与固定板1滑动连接，所述第二夹爪5连接有第二齿条6，所述第二齿条6与齿轮2啮合传动。

全文数据：

权利要求：

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