申请/专利权人：德州仪器公司

申请日：2018-06-29

公开（公告）日：2023-09-19

公开（公告）号：CN110651475B

主分类号：H04N19/52

分类号：H04N19/52;H04N19/573;G06T7/579

优先权：["20170629 US 15/638,142"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.19#授权;2020.05.08#实质审查的生效;2020.01.03#公开

摘要：本发明提供一种计算机视觉系统，其包含图像产生装置，用于捕获场景的连续二维2D图像；第一存储器，用于存储所述连续2D图像1000；第二存储器，用于存储参考图像的连续行的生长窗1002和当前图像的连续行的生长窗1004；和第三存储器，用于存储从所述参考图像的所述生长窗提取的像素的滑动窗1006。所述参考图像和所述当前图像是存储于所述第一存储器中的一对连续2D图像。所述滑动窗中的所述像素以图块形式存储。致密光学流引擎DOFE经配置以确定所述连续2D图像对的致密光学流图1008。所述DOFE使用所述滑动窗作为用于像素对应关系搜索的搜索窗。

主权项：1.一种操作计算机视觉系统以确定场景的两个连续二维图像的致密光学流图的方法，所述方法包括：将所述两个连续二维图像存储于所述计算机视觉系统的第一存储器中；将所述两个连续二维图像的参考图像的连续行的生长窗和所述两个连续二维图像的当前图像的连续行的生长窗维持于所述计算机视觉系统的第二存储器中，其中从所述第一存储器提取所述参考图像的所述连续行和所述当前图像的所述连续行；将所述参考图像的像素的滑动窗维持在第三存储器中，其中从所述第二存储器中的所述参考图像的连续行的所述生长窗提取所述像素，且其中所述像素以图块形式存储于所述滑动窗中；和通过所述计算机视觉系统的致密光学流引擎DOFE确定所述两个连续二维图像的所述致密光学流图，其中所述DOFE使用所述滑动窗作为用于像素对应关系搜索的搜索窗，且其中确定所述致密光学流图进一步包括：针对所述两个连续二维图像的所述当前图像中的每个像素组执行基于预测符的对应关系搜索，其中，针对每个像素组中的锚像素，所述基于预测符的对应关系搜索评估多个预测符以选择所述两个连续二维图像的所述参考图像中的最佳匹配像素；和基于针对所述像素组的所述锚像素选择的所述最佳匹配像素来确定像素组中的每一像素的光学流向量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 德州仪器公司 用于致密光学流的阶层式数据组织

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