申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2023-04-11

公开（公告）日：2023-09-22

公开（公告）号：CN116791542A

主分类号：E02B15/10

分类号：E02B15/10;H04N7/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.13#实质审查的生效;2023.09.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的泵吸式死鱼打捞机器人，包括行车轨道、行车机构、识别系统和打捞机构，所述行车机构可移动安装在行车轨道，所述行车机构的底部固定设置有机架，所述识别系统和打捞机构均设置在机架上，所述机架上安装有控制箱和深度相机，所述控制箱分别与行车机构和打捞机构信号连接，所述控制箱内设置有主控单元、目标检测模块和坐标转换模块，所述目标检测模块加载有机器视觉模型，所述坐标转换模块加载有ROS系统内部的相机标定算法。该装置实现死鱼的目标追踪和实时打捞，降低渔业养殖风险、改善渔业养殖环境，降低人工成本。

主权项：1.一种基于机器视觉的泵吸式死鱼打捞机器人，其特征在于，包括行车轨道2、行车机构3、识别系统和打捞机构，所述行车机构3可移动安装在行车轨道2，所述行车机构3的底部固定设置有机架4，所述识别系统和打捞机构均设置在机架4上，所述机架4上安装有控制箱1和深度相机5，所述控制箱1分别与行车机构3和打捞机构信号连接，所述控制箱1内设置有主控单元、目标检测模块和坐标转换模块，所述目标检测模块加载有机器视觉模型，所述坐标转换模块加载有ROS系统内部的相机标定算法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种基于机器视觉的泵吸式死鱼打捞机器人

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